梁工 发表于 2023-12-20 11:57
如果你的引脚使用的与我的例子不一样，则修改相应的引脚。
ADC：初始化时将你的ADC引脚设置为高阻，转换A ...
谢谢梁老师！{:4_196:}
按照梁老师的程序，加热一块65*70*1.6mm的铝板，20分钟的加热曲线和控制参数，设定温度60度，实际的控制精度正负0.2°C，请问梁老师PID参数如何调整才好？
ryhyc 发表于 2023-12-23 10:07
按照梁老师的程序，加热一块65*70*1.6mm的铝板，20分钟的加热曲线和控制参数，设定温度60度，实际的控制精 ...
0.2度误差可以啦。PID参数也可以了，你是对哪个参数不满意需要调整？
恒温时PWM达到160左右，可见加热功率不够大，升温时间长。加大功率升温会比较快。
ryhyc 发表于 2023-12-23 10:07
按照梁老师的程序，加热一块65*70*1.6mm的铝板，20分钟的加热曲线和控制参数，设定温度60度，实际的控制精 ...
谢谢梁老师的回复，我继续努力！
学习梁老师PID温控的实验过程图片，从开始加热到稳定约5分钟，图示曲线约7分钟。温度到达设定值时几乎没有过冲，控温精度正负0.1°C。串口输出的设定温度和实际温度都是3C H。加热电阻60欧姆，电压24V，pwm控制量从开始的FA H降到恒温点的9A H左右。中间多次向梁老师请教，特此致谢梁老师及其他高人！
ryhyc 发表于 2023-12-26 09:59
学习梁老师PID温控的实验过程图片，从开始加热到稳定约5分钟，图示曲线约7分钟。温度到达设定值时几乎没有 ...
成功的喜悦！同喜同乐！进入PID的大门，会发现其很神奇的。
从曲线看，很不错，快速升温到达目标温度后，基本就恒定了，一点点过冲可以忽略。
梁工 发表于 2023-12-26 10:54
成功的喜悦！同喜同乐！进入PID的大门，会发现其很神奇的。
从曲线看，很不错，快速升温到达目标温度后 ...
谢谢梁老师的鼓励！
膜拜，我以前在B站上看过原理，但是没源码，现在可以具体学习了{:4_249:}
学习学习
代码直接可用，谢谢梁老师！