goiupp 发表于 2023-8-1 11:19
现在又有新状况了，上电后转一会后，好像上下管会同时导通，电源直接短路；重新上电后正常转一会后，又短路 ...
自己找下原因吧，我没遇到过这种异常的情况。
梁工，
试产发现一个严重问题，经常启动时候会烧掉三极管，烧掉后三极管B极有12V电压，应该市C极和B极击穿了，
以前一直测试没有遇到这样问题，这次买的三极管S8050应该不是正品，应该换成其他三极管(比如3904)或者电路要稍微改下吗？不胜感激!
fisholive 发表于 2023-8-2 11:31
梁工，
试产发现一个严重问题，经常启动时候会烧掉三极管，烧掉后三极管B极有12V电压，应该市C极和B极击穿 ...
12V条件下（自举到24V）8050小电流能击穿烧坏，这个还真没遇到。你可以换耐压更高一点的看看，比如1N5551，耐压150V。
梁工，
mos管和三极管基本同时坏的，我估计是打开相高端PWM没有加500ns延迟，以前一直没有问题 ，这次批量买的MOS型号不同，
应该是MOS管S2和G2先击穿，三极管C极相当于直接12V没有经过限流电阻，所以随后三极管也击穿了， 但是好奇怪，CE之间并未被击穿
fisholive 发表于 2023-8-2 20:34
梁工，
mos管和三极管基本同时坏的，我估计是打开相高端PWM没有加500ns延迟，以前一直没有问题 ，这次批 ...
之前你并没说MOSFET损坏。
MOSFET的S、G击穿短路，则三极管由于过流也烧毁。
要保证MOSFET的质量，驱动都是先关闭。一个，再开通另一个
梁工，我换相增加500ns延迟还是有概率会烧掉，我增加到800ns还是有概率会烧掉了，三极管从是是S8050换成3904问题仍然存在，三极管和mos同时坏。
会不会三极管没有及时关掉，工作在饱和区间或其他原因？
void StepXL(void) // 换相序列函数
{
switch(Step)
{
case 0:// AB
PWM0_L=0; PWM2_L=0; CCAP1H=0; CCAP2H=0;
Delay_800ns();
CCAP0H = PWM_Value; // 打开A相的高端
PWM1_L = 1; // 打开B相的低端
ADC_CONTR = 0XED; // 选择P1.5作为ADC输入 即c相电压
CMPCR1 = 0x9C; //bit7=1 允许比较器, bit4=1 比较结果由1变0, 产生下降沿中断 (不能响应下降沿中断?)
break;
case 1:// AC
PWM0_L=0; PWM1_L=0;CCAP1H=0; CCAP2H=0;
Delay_800ns();
CCAP0H = PWM_Value; // 打开A相的高端
PWM2_L = 1; // 打开C相的低端
ADC_CONTR = 0XEC; // 选择P1.4作为ADC输入 即B相电压
CMPCR1 = 0xAC; //上升沿中断
break;
case 2:// BC
PWM0_L=0; PWM1_L=0; CCAP0H=0; CCAP2H=0;
Delay_800ns();
CCAP1H = PWM_Value; // 打开B相的高端
PWM2_L = 1; // 打开C相的低端
ADC_CONTR = 0XEB; // 选择P1.3作为ADC输入 即a相电压
CMPCR1 = 0x9C; //下降沿中断
break;
case 3:// BA
PWM1_L=0; PWM2_L=0; CCAP0H=0; CCAP2H=0;
Delay_800ns();
CCAP1H = PWM_Value; // 打开B相的高端
PWM0_L = 1; // 打开A相的低端
ADC_CONTR = 0XED; // 选择P1.5作为ADC输入 即c相电压
CMPCR1 = 0xAC; //上升沿中断
break;
case 4: // CA
PWM1_L=0; PWM2_L=0; CCAP0H=0; CCAP1H=0;
Delay_800ns();
CCAP2H = PWM_Value; // 打开C相的高端
PWM0_L = 1; // 打开A相的低端
ADC_CONTR = 0XEC; // 选择P1.4作为ADC输入 即B相电压
CMPCR1 = 0x9C; //下降沿中断
break;
case 5: // CB
PWM0_L=0;PWM2_L=0;CCAP0H=0; CCAP1H=0;
Delay_800ns();
CCAP2H = PWM_Value;// 打开C相的高端
PWM1_L = 1; // 打开B相的低端
ADC_CONTR = 0XEB; // 选择P1.3作为ADC输入 即a相电压
CMPCR1 = 0xAC; //上升沿中
default:
break;
}
fisholive 发表于 2023-8-8 13:26
梁工，我换相增加500ns延迟还是有概率会烧掉，我增加到800ns还是有概率会烧掉了，三极管从是是S8050换成390 ...
双踪示波器看一下驱动波形。
梁工 发表于 2023-8-8 14:13
双踪示波器看一下驱动波形。
会有 FOC 的DEMO ?
geffrey.gu 发表于 2023-8-9 16:05
会有 FOC 的DEMO ?
目前还没有。
梁工，您好！网上买了一个无刷电机，请问您图上标的HA,HB,HC与HW,HV,HU是怎么对应的呀！按图画了一块PCB，用DC24V，带HALL的程序，上电就烧PWM3,PWM3L输出的功率管。请梁工有空不吝指教一下，先谢谢梁工！