三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL 梁工例子 - 第6页 - BLDC/144MHz-PWM-硬件移相/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯技术交流网站

jiugechen 发表于 2023-7-10 10:31:01

梁工，这是我自己列的驱动表，您看一下。

jiugechen 发表于 2023-7-10 10:36:44

驱动电压图

梁工发表于 2023-7-10 13:09:48

jiugechen 发表于 2023-7-10 10:36
驱动电压图

看不明白，手上没有你的电机，我就无法给你进一步的建议。

jiugechen 发表于 2023-7-10 14:53:40

梁工：电机客户刚给我发过来，我自己先试试，不行再麻烦您。

dong97512 发表于 2023-7-11 15:15:43

梁工，你好！我换相序列函数的最后一个相序理解加了一个计数器，打算计算工作圈数；为何计数器的值（XUANZ_num）比电机实际运作圈数比值达到1000：1关系了，不知道如何理解！
if(!B_direct) //顺时针
{
switch(step)
{
case 2:// 010, P2.0-HALL_A下降沿PWM3, PWM2_L=1 //顺时针
HEnum=0;
PWMA_ENO = 0x00; PWM1_L=0; PWM3_L=0;
Delay_500ns();
PWMA_ENO = 0x10; // 打开C相的高端PWM
PWM2_L = 1; // 打开B相的低端
PWMB_CCER2 |= (0x01+0x00); //P2.2 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_CCER2 |= 0x10; // 开启比较输出, 高电平有效//230517
PWMB_IER |= 0x08; //P2.2 使能中断
         HEnum++;
break;
case 6:// 110, P2.2-HALL_C上升沿PWM3, PWM1_L=1
PWMA_ENO = 0x10; PWM2_L=0; PWM3_L=0; // 打开C相的高端PWM
Delay_500ns();
PWM1_L = 1; // 打开A相的低端
PWMB_CCER1 |= (0x10+0x20); //P2.1 0x10:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x20:下降沿
PWMB_IER |= 0x04; //P2.1 使能中断
HEnum++;
break;
case 4:// 100, P2.1-HALL_B下降沿PWM2, PWM1_L=1
PWMA_ENO = 0x00; PWM2_L=0; PWM3_L=0;
Delay_500ns();
PWMA_ENO = 0x04; // 打开B相的高端PWM
PWM1_L = 1; // 打开A相的低端
PWMB_CCER1 |= (0x01+0x00); //P2.0 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_IER |= 0x02; //P2.0 使能中断
HEnum++;
break;
case 5:// 101, P2.0-HALL_A上升沿PWM2, PWM3_L=1
PWMA_ENO = 0x04; PWM1_L=0; PWM2_L=0; // 打开B相的高端PWM
Delay_500ns();
PWM3_L = 1; // 打开C相的低端
PWMB_CCER2 |= (0x01+0x02); //P2.2 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_CCER2 |= 0x10; // 开启比较输出, 高电平有效//230517
PWMB_IER |= 0x08; //P2.2 使能中断
HEnum++;
break;
case 1:// 001, P2.2-HALL_C下降沿PWM1, PWM3_L=1
PWMA_ENO = 0x00; PWM1_L=0; PWM2_L=0;
Delay_500ns();
PWMA_ENO = 0x01; // 打开A相的高端PWM
PWM3_L = 1; // 打开C相的低端
PWMB_CCER1 |= (0x10+0x00); //P2.1 0x10:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x20:下降沿
PWMB_IER |= 0x04; //P2.1 使能中断
HEnum++;
break;
case 3:// 011, P2.1-HALL_B上升沿PWM1, PWM2_L=1
PWMA_ENO = 0x01; PWM1_L=0; PWM3_L=0; // 打开A相的高端PWM
Delay_500ns();
PWM2_L = 1; // 打开B相的低端
PWMB_CCER1 |= (0x01+0x02); //P2.0 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_IER |= 0x02; //P2.0 使能中断
HEnum++; if(HEnum==6 ){ // XUANZ_num1++;
                     }
XUANZ_num++;
HEnum=0;
break;

default:
break;
}
}

第2给我请问题：上面程序中的： if(HEnum==6 ){ XUANZ_num1++;
                     }
      里面的：XUANZ_num1为何数字加不了。一直为0，电机不是6个相序有序运转的吗？

dong97512 发表于 2023-7-11 15:18:48

dong97512 发表于 2023-7-11 15:15
梁工，你好！我换相序列函数的最后一个相序理解加了一个计数器，打算计算工作圈数；为何计数器的值（XUA ...

还有，       PWM_Value = 60; //启动电机的最低PWM, 根据具体电机而定30-45
      PWMA_CCR1L = PWM_Value; //输出PWM
      PWMA_CCR2L = PWM_Value;
      PWMA_CCR3L = PWM_Value;
改变PWM_Value 不同值，计数器的值（XUANZ_num）比电机实际运作圈数的比值也会变化，不知道如何理解！

梁工发表于 2023-7-11 16:44:51

dong97512 发表于 2023-7-11 15:15
梁工，你好！我换相序列函数的最后一个相序理解加了一个计数器，打算计算工作圈数；为何计数器的值（XUA ...

1、你可以实际测量一下换相频率和转速的比值，我没见过这么大比值的，我手上的电机最大比值的是四轴飞行器的电机，42:1，即唤醒42次转一圈。
2、你的程序逻辑问题：
HEnum++;
if(HEnum==6 )
{
XUANZ_num1++;
}
XUANZ_num++;
HEnum=0;
每次运行到这里，先HEnum+1，然后判断HEnum是否等于6，之后HEnum=0，则运行后HEnum的值一直是0、1、0，所以你的判断语句永远都不满足条件，所以没执行。

dong97512 发表于 2023-7-12 14:12:16

梁工发表于 2023-7-4 13:12
有霍尔就非常简单了，方法类似，驱动电机后，一定的时间没有霍尔信号，就认为堵转了。 ...

梁工，你好！一定的时间没有霍尔信号，这句话好理解，但是加了几个语句，不知道是不是加错地点还是逻辑不对，总是实现不了！看看简单，做不来怎么办

梁工发表于 2023-7-12 15:12:23

dong97512 发表于 2023-7-12 14:12
梁工，你好！一定的时间没有霍尔信号，这句话好理解，但是加了几个语句，不知道是不是加错地点还是逻 ...

那就继续努力。

dong97512 发表于 2023-7-14 13:11:19

梁工，正转反转加计算圈数，为何正反转几个回合后，正反转对应位置就偏移动了，目前通过HEnum++; 或者HEnum--; 来计数。怎样才能保证吻合理想要的位置，而不偏移？
if(!B_direct) //顺时针
{
switch(step)
{
case 2:// 010, P2.0-HALL_A下降沿PWM3, PWM2_L=1 //顺时针
HEnum=0;
PWMA_ENO = 0x00; PWM1_L=0; PWM3_L=0;
Delay_500ns();
PWMA_ENO = 0x10; // 打开C相的高端PWM
PWM2_L = 1; // 打开B相的低端
PWMB_CCER2 |= (0x01+0x00); //P2.2 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_CCER2 |= 0x10; // 开启比较输出, 高电平有效//230517
PWMB_IER |= 0x08; //P2.2 使能中断
         HEnum++;
break;
case 6:// 110, P2.2-HALL_C上升沿PWM3, PWM1_L=1
PWMA_ENO = 0x10; PWM2_L=0; PWM3_L=0; // 打开C相的高端PWM
Delay_500ns();
PWM1_L = 1; // 打开A相的低端
PWMB_CCER1 |= (0x10+0x20); //P2.1 0x10:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x20:下降沿
PWMB_IER |= 0x04; //P2.1 使能中断
HEnum++;
break;
case 4:// 100, P2.1-HALL_B下降沿PWM2, PWM1_L=1
PWMA_ENO = 0x00; PWM2_L=0; PWM3_L=0;
Delay_500ns();
PWMA_ENO = 0x04; // 打开B相的高端PWM
PWM1_L = 1; // 打开A相的低端
PWMB_CCER1 |= (0x01+0x00); //P2.0 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_IER |= 0x02; //P2.0 使能中断
HEnum++;
break;
case 5:// 101, P2.0-HALL_A上升沿PWM2, PWM3_L=1
PWMA_ENO = 0x04; PWM1_L=0; PWM2_L=0; // 打开B相的高端PWM
Delay_500ns();
PWM3_L = 1; // 打开C相的低端
PWMB_CCER2 |= (0x01+0x02); //P2.2 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_CCER2 |= 0x10; // 开启比较输出, 高电平有效//230517
PWMB_IER |= 0x08; //P2.2 使能中断
HEnum++;
break;
case 1:// 001, P2.2-HALL_C下降沿PWM1, PWM3_L=1
PWMA_ENO = 0x00; PWM1_L=0; PWM2_L=0;
Delay_500ns();
PWMA_ENO = 0x01; // 打开A相的高端PWM
PWM3_L = 1; // 打开C相的低端
PWMB_CCER1 |= (0x10+0x00); //P2.1 0x10:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x20:下降沿
PWMB_IER |= 0x04; //P2.1 使能中断
HEnum++;
break;
case 3:// 011, P2.1-HALL_B上升沿PWM1, PWM2_L=1
PWMA_ENO = 0x01; PWM1_L=0; PWM3_L=0; // 打开A相的高端PWM
Delay_500ns();
PWM2_L = 1; // 打开B相的低端
PWMB_CCER1 |= (0x01+0x02); //P2.0 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_IER |= 0x02; //P2.0 使能中断
HEnum++; if(HEnum==6 ){ // XUANZ_num++;
                     }
//if(S1==0) { XUANZ_num--; }else{ XUANZ_num++; }
XUANZ_num++;
HEnum=0;
break;

default:
break;
}
}

else //逆时针
{
switch(step)
{
case 4:// 100, P2.0-HALL_A下降沿PWM1, PWM2_L=1 //逆时针
HEnum=0;
PWMA_ENO = 0x00; PWM1_L=0; PWM3_L=0;
Delay_500ns();
PWMA_ENO = 0x01; // 打开A相的高端PWM
PWM2_L = 1; // 打开B相的低端
PWMB_CCER1 |= (0x10+0x00); //P2.1 0x10:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x20:下降沿
PWMB_IER |= 0x04; //P2.1 使能中断
HEnum++;
break;
case 6:// 110, P2.1-HALL_B上升沿PWM1, PWM3_L=1
PWMA_ENO = 0x01; PWM1_L=0; PWM2_L=0; // 打开A相的高端PWM
Delay_500ns();
PWM3_L = 1; // 打开C相的低端
PWMB_CCER2 |= (0x01+0x02); //P2.2 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_CCER2 |= 0x10; // 开启比较输出, 高电平有效//230517
PWMB_IER |= 0x08; //P2.2 使能中断
HEnum++;
break;
case 2:// 010, P2.2-HALL_C下降沿PWM2, PWM3_L=1
PWMA_ENO = 0x00; PWM1_L=0; PWM2_L=0;
Delay_500ns();
PWMA_ENO = 0x04; // 打开B相的高端PWM
PWM3_L = 1; // 打开C相的低端
PWMB_CCER1 |= (0x01+0x00); //P2.0 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_IER |= 0x02; //P2.0 使能中断
HEnum++;
break;
case 3:// 011, P2.0-HALL_A上升沿PWM2, PWM1_L=1
PWMA_ENO = 0x04; PWM2_L=0; PWM3_L=0; // 打开B相的高端PWM
Delay_500ns();
PWM1_L = 1; // 打开A相的低端
PWMB_CCER1 |= (0x10+0x20); //P2.1 0x10:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x20:下降沿
PWMB_IER |= 0x04; //P2.1 使能中断
HEnum++;
break;
case 1:// 001, P2.1-HALL_B下降沿PWM3, PWM1_L=1
PWMA_ENO = 0x00; PWM2_L=0; PWM3_L=0;
Delay_500ns();
PWMA_ENO = 0x10; // 打开C相的高端PWM
PWM1_L = 1; // 打开A相的低端
PWMB_CCER2 |= (0x01+0x00); //P2.2 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_CCER2 |= 0x10; // 开启比较输出, 高电平有效//230517
PWMB_IER |= 0x08; //P2.2 使能中断
HEnum++;
break;
case 5:// 101, P2.2-HALL_C上升沿PWM3, PWM2_L=1
PWMA_ENO = 0x10; PWM1_L=0; PWM3_L=0; // 打开C相的高端PWM
Delay_500ns();
PWM2_L = 1; // 打开B相的低端
PWMB_CCER1 |= (0x01+0x02); //P2.0 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_IER |= 0x02; //P2.0 使能中断
HEnum++; if(HEnum==6 ){//XUANZ_num++;
                        }
//if(S1==0) { XUANZ_num--; }else{ XUANZ_num++; }
XUANZ_num--;
HEnum=0;
break;

default:
break;
}
}

}

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