dong97512 发表于 2023-5-17 13:03
梁工，你好！ 电机运作程序中，对PWMB_CCER2 不停的设置，是不是也会影响到PWM8做PWM独立输出的正常 ...
刚才测试，PWM8 有脉宽输出了，应该 电机运作，改变了PWMB_ 中有关PWM8的设置，我再仔细看看，电机运转不改变到PWM8的寄存器设置应该就行了。
梁工，你好！ 目前PWM8 脉宽调制有输出了，目前发现高低电位切换时候，都出现一个尖峰问题，目前20K输出4% 脉宽，尖峰峰值都超5.5伏，万用表测试直流有效0.199伏了，我之前样品同样条件，输出20K 4% 脉宽，无尖峰，万用表直流有效值是0.150伏.这样模拟工控信号用，误差太大了，看看如何消除这个尖峰值，谢谢了 ！
dong97512 发表于 2023-5-19 10:08
梁工，你好！ 目前PWM8 脉宽调制有输出了，目前发现高低电位切换时候，都出现一个尖峰问题，目前20K输出4%...
贴示波器波形照片，显示2个波形，我要看波形细节。
dong97512 发表于 2023-5-17 13:03
梁工，你好！ 电机运作程序中，对PWMB_CCER2 不停的设置，是不是也会影响到PWM8做PWM独立输出的正常 ...
图片复制不进去，点击图片窗口，需要啥链接！
dong97512 发表于 2023-5-19 12:50
图片复制不进去，点击图片窗口，需要啥链接！
回复评论处点高级模式，可以上传图片
请教PWMB_SMCR = 0x60;语句的作用。
应该是PWMB_SMCR = 0x06;
//========================================================================
// 函数: void PWMB_config(void)
// 描述: PPWM配置函数。
// 参数: noe.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-10
// 备注:
//========================================================================
void PWMB_config(void)
{
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMB_PSCR = 11; // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMB_DTR= 0; // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T, 0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
// 0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T, 0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
PWMB_CCER1= 0;
PWMB_CCER2= 0;
PWMB_CR1 = 0; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
PWMB_CR2 = 0;
PWMB_SR1 = 0;
PWMB_SR2 = 0;
PWMB_ENO = 0; //IO禁止输出PWM,bit6: ENO8P, bit4: ENO7P,bit2: ENO5P,bit0: ENO4P
PWMB_PS = 0;
PWMB_IER = 0;
PWMB_CCMR1= 0x31; // 通道5模式配置, 配置成输入通道, 8个时钟滤波
// PWMB_CCER1 |= (0x01+0x02); // 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_PS |= 0; // 选择IO, 0:选择P2.0, 1:选择P1.7, 2:选择P0.0, 3:选择P7.4,
// PWMB_IER |= 0x02; // 使能中断
PWMB_CCMR2= 0x31; // 通道6模式配置, 配置成输入通道, 8个时钟滤波
// PWMB_CCER1 |= (0x10+0x20); // 0x10:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x20:下降沿
PWMB_PS |= (0<<2); // 0:选择P2.1, 1:选择P5.4, 2:选择P0.1, 3:选择P7.5,
// PWMB_IER |= 0x04; // 使能中断
PWMB_CCMR3= 0x31; // 通道7模式配置, 配置成输入通道, 8个时钟滤波
// PWMB_CCER2 |= (0x01+0x02); // 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
PWMB_PS |= (0<<4); // 选择IO, 0:选择P2.2, 1:选择P3.3, 2:选择P0.2, 3:选择P7.6,
// PWMB_IER |= 0x08; // 使能中断
PWMB_EGR = 0x01; //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
PWMB_SMCR = 0x60;
PWMB_BKR = 0x00; //主输出使能 相当于总开关
PWMB_CR1 |= 0x01; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
// P2n_standard(0x07); //通道5 6 7输出IO设置为准双向口
}
考虑到代码运行ok，说明该语句可以删除不用。
社区闲人 发表于 2023-5-22 09:21
请教PWMB_SMCR = 0x60;语句的作用。
应该是PWMB_SMCR = 0x06;
SMCR是从模式寄存器，你给的是0x60，即最高位为0，所以给的值没有作用，等于没有这一句。
梁工 发表于 2023-5-22 10:20
SMCR是从模式寄存器，你给的是0x60，即最高位为0，所以给的值没有作用，等于没有这一句。
再请教一下，捕获脉冲宽度的例程中PWMB_SMCR = 0x54;
为什么bit7位为0？
梁工 发表于 2023-5-12 10:51
1、请参考下面的连接里的程序，PWMB的程序。
2、你应该是过冲了，机械系统有惯性的，用PID，或者少用P（比 ...
梁工，你好！目前我输入工控0-10伏，单片机AD口是0-4伏，设置0伏为0档， 4伏为54档，转动电位器采样：电位器位置采样0.44-4.78 V， 0.44伏与对应0 档， 4.78位置对应54 挡位，目前猛改变工控0-10伏，电位器旋转头和尾看着正常，慢慢变化工控0-10伏， 电位器旋转头和尾 的位置会出现不到位的问题。改如何改进？
if(!B_RUN && (PWW_Set >= 2))// &&( I_MAX==0 )) // PWM_Set >= 30, 并且电机未运行, 则启动电机 3016
{
PWM_Value = 30; //启动电机的最低PWM, 根据具体电机而定
PWMA_CCR1L = PWM_Value; //输出PWM
PWMA_CCR2L = PWM_Value;
PWMA_CCR3L = PWM_Value;
B_RUN = 1; //标注运行
StepMotor(); //启动换相
//POWER_WORK=0;
}
一轮明月 发表于 2023-5-19 13:25
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目前就想了解，这种尖峰能否克服。