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80-利用高级PWMA+PWMB比较中断实现8个定时器，STC32G144K246实验箱演示程序
主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com -----------------------------------------*/
/*---------------------------------------------------------------------*/
/************* 功能说明 **************
本例程基于STC32G144K246为主控芯片的实验箱进行编写测试.
利用高级PWMA/PWMB中断实现8个定时器功能.
PWMA的时钟频率为 SYSclk/2
PWMA通道1：定时周期 1ms
PWMA通道2：定时周期 2ms
PWMA通道3：定时周期 4ms
PWMA通道4：定时周期 5ms
PWMB的时钟频率为 SYSclk/10000
PWMB通道1：定时周期 1s
PWMB通道2：定时周期 2s
PWMB通道3：定时周期 3s
PWMB通道4：定时周期 4s
下载时, 选择时钟 48MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "..\comm\STC32G144K246.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
/**************** 用户定义宏 ****************/
#define MAIN_Fosc 48000000UL
/**************** 本地常量声明 **************/
#define PSCRA 8 //根据主时钟频率和需要定时的周期，设置合适的分频参数
#define PWMA_T1 MAIN_Fosc/PSCRA/1000 //定时周期 1ms(1KHz)
#define PWMA_T2 MAIN_Fosc/PSCRA/500 //定时周期 2ms(500Hz)
#define PWMA_T3 MAIN_Fosc/PSCRA/250 //定时周期 4ms(250Hz)
#define PWMA_T4 MAIN_Fosc/PSCRA/200 //定时周期 5ms(200Hz)
#define PSCRB 10000
#define PWMB_T5 MAIN_Fosc/PSCRB*1 //定时周期 1s
#define PWMB_T6 MAIN_Fosc/PSCRB*2 //定时周期 2s
#define PWMB_T7 MAIN_Fosc/PSCRB*3 //定时周期 3s
#define PWMB_T8 MAIN_Fosc/PSCRB*4 //定时周期 4s
/**************** 本地变量声明 **************/
u32 cnt1;
u32 cnt2;
u32 cnt3;
u32 cnt4;
u32 cnt5;
u32 cnt6;
u32 cnt7;
u32 cnt8;
/**************** 本地函数声明 **************/
void PWMA_Timer();
void PWMB_Timer();
/****************** 主函数 ********************/
void main(void)
{
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0xff; //设置为推挽输出
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x02; //设置P4.1为推挽输出
PWMA_Timer();
PWMB_Timer();
P41 = 0; //给LED供电
EA = 1; //打开总中断
while (1);
}
//========================================================================
// 函数: void PWMA_Timer()
// 描述: PWMA配置函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-02-08
//========================================================================
void PWMA_Timer()
{
PWMA_PSCRH = (u8)((PSCRA-1) >> 8); //设置预分频器
PWMA_PSCRL = (u8)(PSCRA-1);
PWMA_ARRH = 0xff; //设置周期时间
PWMA_ARRL = 0xff;
PWMA_CCER1 = 0x00;
PWMA_CCMR1 = 0x00;
PWMA_CCMR2 = 0x00;
PWMA_CCMR3 = 0x00;
PWMA_CCMR4 = 0x00;
cnt1 = PWMA_T1;
cnt2 = PWMA_T2;
cnt3 = PWMA_T3;
cnt4 = PWMA_T4;
PWMA_CCR1H = (u8)(cnt1 >> 8);
PWMA_CCR1L = (u8)(cnt1);
PWMA_CCR2H = (u8)(cnt2 >> 8);
PWMA_CCR2L = (u8)(cnt2);
PWMA_CCR3H = (u8)(cnt3 >> 8);
PWMA_CCR3L = (u8)(cnt3);
PWMA_CCR4H = (u8)(cnt4 >> 8);
PWMA_CCR4L = (u8)(cnt4);
PWMA_IER = 0x1e; //使能比较中断
PWMA_CR1 |= 0x81; //使能ARR预装载，开始计时
cnt1 += PWMA_T1;
cnt2 += PWMA_T2;
cnt3 += PWMA_T3;
cnt4 += PWMA_T4;
}
//========================================================================
// 函数: void PWMB_Timer()
// 描述: PWMB配置函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-02-08
//========================================================================
void PWMB_Timer()
{
PWMB_PSCRH = (u8)((PSCRB-1) >> 8); //设置预分频器
PWMB_PSCRL = (u8)(PSCRB-1);
PWMB_ARRH = 0xff; //设置周期时间
PWMB_ARRL = 0xff;
PWMB_CCER1 = 0x00;
PWMB_CCMR1 = 0x00; //设置冻结模式
PWMB_CCMR2 = 0x00; //设置冻结模式
PWMB_CCMR3 = 0x00; //设置冻结模式
PWMB_CCMR4 = 0x00; //设置冻结模式
cnt5 = PWMB_T5;
cnt6 = PWMB_T6;
cnt7 = PWMB_T7;
cnt8 = PWMB_T8;
PWMB_CCR5H = (u8)(cnt5 >> 8);
PWMB_CCR5L = (u8)(cnt5);
PWMB_CCR6H = (u8)(cnt6 >> 8);
PWMB_CCR6L = (u8)(cnt6);
PWMB_CCR7H = (u8)(cnt7 >> 8);
PWMB_CCR7L = (u8)(cnt7);
PWMB_CCR8H = (u8)(cnt8 >> 8);
PWMB_CCR8L = (u8)(cnt8);
PWMB_IER = 0x1e; //使能比较中断
PWMB_CR1 |= 0x81; //使能ARR预装载，开始计时
cnt5 += PWMB_T5;
cnt6 += PWMB_T6;
cnt7 += PWMB_T7;
cnt8 += PWMB_T8;
}
//========================================================================
// 函数: PWMA_ISR() interrupt 26
// 描述: PWMA中断函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-12-04
//========================================================================
void PWMA_ISR() interrupt 26
{
u8 sr;
sr = PWMA_SR1;
PWMA_SR1 = 0;
if (sr & 0x02)
{
PWMA_CCR1H = (u8)(cnt1 >> 8);
PWMA_CCR1L = (u8)(cnt1);
cnt1 += PWMA_T1;
P00 = ~P00;
}
if (sr & 0x04)
{
PWMA_CCR2H = (u8)(cnt2 >> 8);
PWMA_CCR2L = (u8)(cnt2);
cnt2 += PWMA_T2;
P01 = ~P01;
}
if (sr & 0x08)
{
PWMA_CCR3H = (u8)(cnt3 >> 8);
PWMA_CCR3L = (u8)(cnt3);
cnt3 += PWMA_T3;
P02 = ~P02;
}
if (sr & 0x10)
{
PWMA_CCR4H = (u8)(cnt4 >> 8);
PWMA_CCR4L = (u8)(cnt4);
cnt4 += PWMA_T4;
P03 = ~P03;
}
}
//========================================================================
// 函数: PWMB_ISR() interrupt 27
// 描述: PWMB中断函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-12-04
//========================================================================
void PWMB_ISR() interrupt 27
{
u8 sr;
sr = PWMB_SR1;
PWMB_SR1 = 0;
if (sr & 0x02)
{
PWMB_CCR5H = (u8)(cnt5 >> 8);
PWMB_CCR5L = (u8)(cnt5);
cnt5 += PWMB_T5;
P04 = ~P04;
}
if (sr & 0x04)
{
PWMB_CCR6H = (u8)(cnt6 >> 8);
PWMB_CCR6L = (u8)(cnt6);
cnt6 += PWMB_T6;
P05 = ~P05;
}
if (sr & 0x08)
{
PWMB_CCR7H = (u8)(cnt7 >> 8);
PWMB_CCR7L = (u8)(cnt7);
cnt7 += PWMB_T7;
P06 = ~P06;
}
if (sr & 0x10)
{
PWMB_CCR8H = (u8)(cnt8 >> 8);
PWMB_CCR8L = (u8)(cnt8);
cnt8 += PWMB_T8;
P07 = ~P07;
}
}
80-利用高级PWMA PWMB比较中断实现8个定时器.zip
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发表于 2026-7-3 17:05:18