22-高级PWM1-PWM2-PWM3-PWM4输出测试程序，STC32G144K246实验箱演示程序

芯***

22-高级PWM1-PWM2-PWM3-PWM4输出测试程序，STC32G144K246实验箱演示程序
主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：


/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com  -----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序        */
/*---------------------------------------------------------------------*/

/*************  功能说明    **************


本例程基于STC32G144K246为主控芯片的实验箱进行编写测试。


使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。


edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。


高级PWM定时器 PWM1P/PWM1N,PWM2P/PWM2N,PWM3P/PWM3N,PWM4P/PWM4N 每个通道都可独立实现PWM输出，或者两两互补对称输出.


例子8个通道PWM设置对应P2的8个端口.


通过LCD12864口上的DB0~DB7，输出PWM实现呼吸灯效果信号.


PWM周期和占空比可以根据需要自行设置，最高可达65535.


下载时, 选择时钟 48MHz (用户可自行修改频率).


******************************************/


#include "..\..\comm\STC32G144K246.h"


typedef         unsigned char        u8;
typedef         unsigned int        u16;
typedef         unsigned long        u32;


/****************  用户定义宏  ****************/


#define MAIN_Fosc       48000000UL


#define Timer0_Reload   (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))       //Timer 0 中断频率, 1000次/秒


/****************  本地常量声明  **************/


#define PWM_PERIOD  1023    //设置周期值


#define PWMA1_1     0x00    //P:P1.0  N:P1.1
#define PWMA1_2     0x01    //P:P2.0  N:P2.1
#define PWMA1_3     0x02    //P:P6.0  N:P6.1


#define PWMA2_1     0x00    //P:P1.2  N:P1.3
#define PWMA2_2     0x04    //P:P2.2  N:P2.3
#define PWMA2_3     0x08    //P:P6.2  N:P6.3


#define PWMA3_1     0x00    //P:P1.4  N:P1.5
#define PWMA3_2     0x10    //P:P2.4  N:P2.5
#define PWMA3_3     0x20    //P:P6.4  N:P6.5


#define PWMA4_1     0x00    //P:P1.6  N:P1.7
#define PWMA4_2     0x40    //P:P2.6  N:P2.7
#define PWMA4_3     0x80    //P:P6.6  N:P6.7
#define PWMA4_4     0xC0    //P:P3.4  N:P3.3


#define ENO1P       0x01
#define ENO1N       0x02
#define ENO2P       0x04
#define ENO2N       0x08
#define ENO3P       0x10
#define ENO3N       0x20
#define ENO4P       0x40
#define ENO4N       0x80


/****************  本地变量声明  **************/


bit B_1ms;          //1ms标志


u16 PWM1_Duty;
u16 PWM2_Duty;
u16 PWM3_Duty;
u16 PWM4_Duty;


bit PWM1_Flag;
bit PWM2_Flag;
bit PWM3_Flag;
bit PWM4_Flag;


/****************  本地函数声明  **************/


void UpdatePwm(void);


/***************** 主函数 *********************/
void main(void)
{
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度


    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0xff;   //设置为推挽输出


    PWM1_Flag = 0;
    PWM2_Flag = 0;
    PWM3_Flag = 0;
    PWM4_Flag = 0;
   
    PWM1_Duty = 0;
    PWM2_Duty = 256;
    PWM3_Duty = 512;
    PWM4_Duty = 1024;


    //  Timer0初始化
    AUXR = 0x80;    //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
    TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
    TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
    ET0 = 1;    //Timer0 interrupt enable
    TR0 = 1;    //Tiner0 run


    PWMA_CCER1 = 0x00;  //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
    PWMA_CCER2 = 0x00;
    PWMA_CCMR1 = 0x60;  //通道模式配置
    PWMA_CCMR2 = 0x60;
    PWMA_CCMR3 = 0x60;
    PWMA_CCMR4 = 0x60;
    PWMA_CCER1 = 0x55;  //配置通道输出使能和极性
    PWMA_CCER2 = 0x55;


    PWMA_CCMR1 |= 0x08; //开启PWMA_CCRx预转载功能(需要CCxE=1才可写)
    PWMA_CCMR2 |= 0x08;
    PWMA_CCMR3 |= 0x08;
    PWMA_CCMR4 |= 0x08;


    PWMA_ARRH = (u8)(PWM_PERIOD >> 8); //设置周期时间
    PWMA_ARRL = (u8)PWM_PERIOD;


//    PWMA_DTR = 0x40;    //设置死区时间
    PWMA_PSCRH = 0;     //设置预分频器
    PWMA_PSCRL = 0;     //设置预分频器


    PWMA_ENO = 0x00;
    PWMA_ENO |= ENO1P;  //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO1N;  //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO2P;  //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO2N;  //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO3P;  //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO3N;  //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO4P;  //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO4N;  //使能输出


    PWMA_PS = 0x00;     //高级 PWM 通道输出脚选择位
    PWMA_PS |= PWMA1_2; //选择 PWMA1 通道
    PWMA_PS |= PWMA2_2; //选择 PWMA2 通道
    PWMA_PS |= PWMA3_2; //选择 PWMA3 通道
    PWMA_PS |= PWMA4_2; //选择 PWMA4 通道


    PWMA_BKR = 0x80;    //使能主输出
    PWMA_CR1 |= 0x81;   //使能ARR预装载,开始计时


    EA = 1;     //打开总中断


    while (1);
}


/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
    if(!PWM1_Flag)
    {
        PWM1_Duty++;
        if(PWM1_Duty > PWM_PERIOD) PWM1_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM1_Duty--;
        if(PWM1_Duty <= 0) PWM1_Flag = 0;
    }


    if(!PWM2_Flag)
    {
        PWM2_Duty++;
        if(PWM2_Duty > PWM_PERIOD) PWM2_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM2_Duty--;
        if(PWM2_Duty <= 0) PWM2_Flag = 0;
    }


    if(!PWM3_Flag)
    {
        PWM3_Duty++;
        if(PWM3_Duty > PWM_PERIOD) PWM3_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM3_Duty--;
        if(PWM3_Duty <= 0) PWM3_Flag = 0;
    }


    if(!PWM4_Flag)
    {
        PWM4_Duty++;
        if(PWM4_Duty > PWM_PERIOD) PWM4_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM4_Duty--;
        if(PWM4_Duty <= 0) PWM4_Flag = 0;
    }
   
    UpdatePwm();
}


//========================================================================
// 函数: UpdatePwm(void)
// 描述: 更新PWM占空比.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(void)
{
    PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);
    PWMA_CCR2H = (u8)(PWM2_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMA_CCR2L = (u8)(PWM2_Duty);
    PWMA_CCR3H = (u8)(PWM3_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMA_CCR3L = (u8)(PWM3_Duty);
    PWMA_CCR4H = (u8)(PWM4_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMA_CCR4L = (u8)(PWM4_Duty);
}