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66-DMA-I2C与存储器数据自动收发,STC32G12K128实验箱演示程序,STC32G8K64,STC32CL8K64
DMA-I2C从机中断模式与IO口模拟I2C主机进行自发自收主程序main.C代码如下(汇编版本在附件中):
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com -----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/************* 功能说明 **************
本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C251编译器,Memory Model推荐设置XSmall模式,默认定义变量在edata,单时钟存取访问速度快。
edata建议保留1K给堆栈使用,空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。
内部集成I2C串行总线控制器做从机模式,SDA->P2.4, SCL->P2.5;
IO口模拟I2C做主机模式,SDA->P0.0, SCL->P0.1;
通过外部飞线连接 P0.0->P2.4, P0.1->P2.5,实现I2C自发自收功能。
用STC的MCU的IO方式驱动8位数码管。
使用Timer0的16位自动重装来产生1ms节拍,程序运行于这个节拍下,用户修改MCU主时钟频率时,自动定时于1ms.
计数器每秒钟加1, 计数范围为0~9999.
显示效果为: 上电后主机每秒钟发送一次计数数据,并在左边4个数码管上显示发送内容;从机接收到数据后在右边4个数码管显示。
下载时, 选择时钟 24MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "..\..\comm\STC32G.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define MAIN_Fosc 24000000UL
/****************************** 用户定义宏 ***********************************/
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
#define DIS_DOT 0x20
#define DIS_BLACK 0x10
#define DIS_ 0x11
/*****************************************************************************/
#define SLAW 0x5A
#define SLAR 0x5B
sbit SDA = P0^0; //定义SDA
sbit SCL = P0^1; //定义SCL
/************* 本地常量声明 **************/
u8 code t_display[]={ //标准字库
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
//black - H J K L N o P U t G Q r M y
0x00,0x40,0x76,0x1E,0x70,0x38,0x37,0x5C,0x73,0x3E,0x78,0x3d,0x67,0x50,0x37,0x6e,
0xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF,0x46}; //0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. -1
u8 code T_COM[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; //位码
/************* 本地变量声明 **************/
u8 LED8[8]; //显示缓冲
u8 display_index; //显示位索引
bit B_1ms; //1ms标志
bit DisplayFlag;
bit DmaTxFlag=0;
bit DmaRxFlag=0;
u8 addr;
u8 xdata DmaBuffer[32];
u16 msecond;
u16 Test_cnt; //测试用的秒计数变量
u8 tmp[4]; //通用数组
u8 step;
void I2C_config(void);
void DMA_Config(void);
void Timer0_config(void);
void WriteNbyte(u8 addr, u8 *p, u8 number);
void ReadNbyte(u8 addr, u8 *p, u8 number);
void I2C_Isr() interrupt I2C_VECTOR
{
u8 dat;
if (I2CSLST & STAIF)
{
I2CSLST &= ~STAIF; //处理START事件
step = 0;
DMA_I2CT_CR = 0x00;
DMA_I2CR_CR = 0x00;
DMA_I2C_CR = 0x00;
}
else if (I2CSLST & RXIF)
{
I2CSLST &= ~RXIF; //处理RECV事件
dat = I2CRXD;
switch (step)
{
case 0: //处理RECV事件(RECV DEVICE ADDR)
if (dat & 0x01)
{
I2CTXD = DmaBuffer[addr];
DMA_I2C_CR = 0x03;
DMA_I2C_ST1 = 0x04;
DMA_I2C_ST2 = 0x00;
DMA_I2CT_CR = 0xc0;
}
step++;
break;
case 1: //处理RECV事件(RECV MEMORY ADDR-HIBYTE)
addr = dat * 256;
step++;
break;
case 2: //处理RECV事件(RECV MEMORY ADDR-LOBYTE)
addr += dat;
step++;
{
DMA_I2C_CR = 0x03;
DMA_I2C_ST1 = 0x04;
DMA_I2C_ST2 = 0x00;
DMA_I2CR_CR = 0xc0;
}
break;
case 3: //处理RECV事件(RECV DATA)
// DmaBuffer[addr++] = dat;
break;
}
}
else if (I2CSLST & TXIF)
{
I2CSLST &= ~TXIF; //处理SEND事件
if (I2CSLST & SLACKI)
{
I2CTXD = 0xff;
}
else
{
// I2CTXD = DmaBuffer[++addr];
}
}
else if (I2CSLST & STOIF)
{
I2CSLST &= ~STOIF; //处理STOP事件
DMA_I2CT_CR = 0x00;
DMA_I2CR_CR = 0x00;
DMA_I2C_CR = 0x00;
step = 0;
addr = 0;
DisplayFlag = 1;
}
if(DMA_I2C_CR & 0x04) //ACKERR
{
DMA_I2C_CR &= ~0x04; //发数据后收到NAK
}
}
/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
u8 i;
WTST = 0; //设置程序指令延时参数,赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 1; //避免 DMA 与 CPU 同时访问 xdata 时产生总线冲突
P0M1 = 0x30; P0M0 = 0x30; //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P1M1 = 0x32; P1M0 = 0x32; //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
P2M1 = 0x3c; P2M0 = 0x3c; //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V),设置开漏模式需要断开PWM当DAC电路中的R2电阻
P3M1 = 0x50; P3M0 = 0x50; //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P4M1 = 0x3c; P4M0 = 0x3c; //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P5M1 = 0x0c; P5M0 = 0x0c; //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P6M1 = 0xff; P6M0 = 0xff; //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
I2C_config();
DMA_Config();
Timer0_config();
display_index = 0;
DisplayFlag = 0;
addr = 0;
I2CTXD = DmaBuffer[addr];
EA = 1;
for(i=0; i<8; i++) LED8 = DIS_; //上电全部显示-
while (1)
{
if(DisplayFlag)
{
DisplayFlag = 0;
LED8[4] = DmaBuffer[0];
LED8[5] = DmaBuffer[1];
LED8[6] = DmaBuffer[2];
LED8[7] = DmaBuffer[3];
}
if(B_1ms)
{
B_1ms = 0;
if(++msecond >= 1000) //1秒到
{
msecond = 0; //清1000ms计数
Test_cnt++; //秒计数+1
if(Test_cnt >= 10000) Test_cnt = 0; //秒计数范围为0~9999
tmp[0] = Test_cnt / 1000;
tmp[1] = (Test_cnt % 1000) / 100;
tmp[2] = (Test_cnt % 100) / 10;
tmp[3] = Test_cnt % 10;
LED8[0] = tmp[0];
LED8[1] = tmp[1];
LED8[2] = tmp[2];
LED8[3] = tmp[3];
WriteNbyte(0, tmp, 4);
}
}
}
}
//========================================================================
// 函数: void Timer0_config(void)
// 描述: Timer0初始化函数。
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2020-6-10
//========================================================================
void Timer0_config(void)
{
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
}
/********************** 显示扫描函数 ************************/
void DisplayScan(void)
{
P7 = ~T_COM[7-display_index];
P6 = ~t_display[LED8[display_index]];
if(++display_index >= 8) display_index = 0; //8位结束回0
}
/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
DisplayScan(); //1ms扫描显示一位
B_1ms = 1; //1ms标志
}
//========================================================================
// 函数: void I2C_config(void)
// 描述: I2C 初始化函数。
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2022-3-18
//========================================================================
void I2C_config(void)
{
P_SW2 = (P_SW2 & ~(3<<4)) | (1<<4); //IO口切换. 0: P1.4 P1.5, 1: P2.4 P2.5, 3: P3.3 P3.2
I2CCFG = 0x80; //使能I2C从机模式
I2CSLADR = 0x5a; //设置从机设备地址为5A
I2CSLST = 0x00;
I2CSLCR = ESTAI | ERXI | ETXI | ESTOI; //使能从机模式中断
}
//========================================================================
// 函数: void DMA_Config(void)
// 描述: SPI DMA 功能配置.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-6
//========================================================================
void DMA_Config(void)
{
DMA_I2CT_STA = 0x00;
DMA_I2CT_CFG = 0x80; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_I2CT_AMT = 0xff; //设置传输总字节数(低8位):n+1
DMA_I2CT_AMTH = 0x00; //设置传输总字节数(高8位):n+1
DMA_I2CT_TXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8); //I2C发送数据存储地址
DMA_I2CT_TXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
DMA_I2CT_CR = 0x80; //bit7 1:使能 I2CT_DMA, bit6 1:开始 I2CT_DMA
DMA_I2CR_STA = 0x00;
DMA_I2CR_CFG = 0x80; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_I2CR_AMT = 0xff; //设置传输总字节数(低8位):n+1
DMA_I2CR_AMTH = 0x00; //设置传输总字节数(高8位):n+1
DMA_I2CR_RXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8); //I2C接收数据存储地址
DMA_I2CR_RXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
DMA_I2CR_CR = 0x81; //bit7 1:使能 I2CT_DMA, bit5 1:开始 I2CT_DMA, bit0 1:清除 FIFO
DMA_I2C_ST1 = 0xff; //设置需要传输字节数(低8位):n+1
DMA_I2C_ST2 = 0x00; //设置需要传输字节数(高8位):n+1
}
/****************************/
void I2C_Delay(void) //for normal MCS51, delay (2 * dly + 4) T, for STC12Cxxxx delay (4 * dly + 10) T
{
u16 dly;
dly = MAIN_Fosc / 2000000UL; //按2us计算
while(--dly);
}
/****************************/
void I2C_Start(void) //start the I2C, SDA High-to-low when SCL is high
{
SDA = 1;
I2C_Delay();
SCL = 1;
I2C_Delay();
SDA = 0;
I2C_Delay();
SCL = 0;
I2C_Delay();
}
void I2C_Stop(void) //STOP the I2C, SDA Low-to-high when SCL is high
{
SDA = 0;
I2C_Delay();
SCL = 1;
I2C_Delay();
SDA = 1;
I2C_Delay();
}
void S_ACK(void) //Send ACK (LOW)
{
SDA = 0;
I2C_Delay();
SCL = 1;
I2C_Delay();
SCL = 0;
I2C_Delay();
}
void S_NoACK(void) //Send No ACK (High)
{
SDA = 1;
I2C_Delay();
SCL = 1;
I2C_Delay();
SCL = 0;
I2C_Delay();
}
void I2C_Check_ACK(void) //Check ACK, If F0=0, then right, if F0=1, then error
{
SDA = 1;
I2C_Delay();
SCL = 1;
I2C_Delay();
F0 = SDA;
SCL = 0;
I2C_Delay();
}
/****************************/
void I2C_WriteAbyte(u8 dat) //write a byte to I2C
{
u8 i;
i = 8;
do
{
if(dat & 0x80) SDA = 1;
else SDA = 0;
dat <<= 1;
I2C_Delay();
SCL = 1;
I2C_Delay();
SCL = 0;
I2C_Delay();
}
while(--i);
}
/****************************/
u8 I2C_ReadAbyte(void) //read A byte from I2C
{
u8 i,dat;
i = 8;
SDA = 1;
do
{
SCL = 1;
I2C_Delay();
dat <<= 1;
if(SDA) dat++;
SCL = 0;
I2C_Delay();
}
while(--i);
return(dat);
}
/****************************/
void WriteNbyte(u8 addr, u8 *p, u8 number) /* WordAddress,First Data Address,Byte lenth */
//F0=0,right, F0=1,error
{
I2C_Start();
I2C_WriteAbyte(SLAW);
I2C_Check_ACK();
if(!F0)
{
I2C_WriteAbyte(addr);
I2C_Check_ACK();
if(!F0)
{
do
{
I2C_WriteAbyte(*p); p++;
I2C_Check_ACK();
if(F0) break;
}
while(--number);
}
}
I2C_Stop();
}
/****************************/
void ReadNbyte(u8 addr, u8 *p, u8 number) /* WordAddress,First Data Address,Byte lenth */
{
I2C_Start();
I2C_WriteAbyte(SLAW);
I2C_Check_ACK();
if(!F0)
{
I2C_WriteAbyte(addr);
I2C_Check_ACK();
if(!F0)
{
I2C_Start();
I2C_WriteAbyte(SLAR);
I2C_Check_ACK();
if(!F0)
{
do
{
*p = I2C_ReadAbyte(); p++;
if(number != 1) S_ACK(); //send ACK
}
while(--number);
S_NoACK(); //send no ACK
}
}
}
I2C_Stop();
}
//========================================================================
// 函数: void I2C_DMA_Interrupt (void) interrupt 60/61
// 描述: I2C DMA中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-5-8
// 备注:
//========================================================================
void I2C_DMA_Interrupt(void) interrupt 13
{
if(DMA_I2CT_STA & 0x01) //发送完成
{
DMA_I2CT_STA &= ~0x01; //清除标志位
DmaTxFlag = 0;
}
if(DMA_I2CT_STA & 0x04) //数据覆盖
{
DMA_I2CT_STA &= ~0x04; //清除标志位
}
if(DMA_I2CR_STA & 0x01) //接收完成
{
DMA_I2CR_STA &= ~0x01; //清除标志位
DmaRxFlag = 0;
}
if(DMA_I2CR_STA & 0x02) //数据丢弃
{
DMA_I2CR_STA &= ~0x02; //清除标志位
}
}
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