56-LIN总线从机收发测试-USART，STC32G12K128实验箱演示程序，STC32G8K64,STC32CL8K64

芯***

56-LIN总线从机收发测试-USART，STC32G12K128实验箱演示程序，STC32G8K64,STC32CL8K64
主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：



/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com  -----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序            */
/*---------------------------------------------------------------------*/

/*************  功能说明    **************

本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。

使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。

edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。

USART类型Lin从机总线收发测试用例，默认通信脚：P4.3 P4.4.

收到一个非本机应答的完整帧后通过串口2输出, 并保存到数据缓存.

收到一个本机应答的帧头后(例如：ID=0x12), 发送据进行应答.

3秒内没收到新的数据，MCU进入休眠状态，通过LIN总线唤醒.

默认传输速率：9600波特率, 用户可自行修改.

下载时, 默认时钟 24MHz (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "..\comm\STC32G.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"

typedef         unsigned char        u8;
typedef         unsigned int        u16;
typedef         unsigned long        u32;

#define MAIN_Fosc        24000000UL
#define Baudrate         9600UL
#define TM               (65536 -(MAIN_Fosc/Baudrate/4))
#define Timer0_Reload    (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))       //Timer 0 中断频率, 1000次/秒

/*****************************************************************************/

sbit SLP_N  = P4^1;     //0: Sleep

/*************  本地常量声明    **************/

#define FRAME_LEN           8    //数据长度: 8 字节
#define UART1_BUF_LENGTH    64

/*************  本地变量声明    **************/

u8 Lin_ID;
u8 TX_BUF[8];

bit B_1ms;      //1ms标志
u16 msSecond;

bit B_RX1_Flag; //接收标志
bit B_TX1_Busy; //发送忙标志
u8  TX1_Cnt;    //发送计数
u8  RX1_Cnt;    //接收计数
u8  RX1_TimeOut;

u8  RX1_Buffer[UART1_BUF_LENGTH]; //接收缓冲
u8  tmp_Buffer[16]; //接收缓冲

/*************  本地函数声明    **************/

void LinInit();
void LinSendData(u8 *pdat);
void LINSendChecksum(u8 *dat);
void LinSetBaudrate(u16 brt);

/******************** 串口打印函数 ********************/
void UartInit(void)
{
        S2_S = 1;       //UART2 switch to: 0: P1.0 P1.1,  1: P4.6 P4.7
    S2CFG |= 0x01;  //使用串口2时，W1位必需设置为1，否则可能会产生不可预期的错误
        S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x40;
        T2L  = TM;
        T2H  = TM>>8;
        AUXR |= 0x14;   //定时器2时钟1T模式,开始计时
}

void UartPutc(unsigned char dat)
{
        S2BUF  = dat;
        while(S2TI == 0);
        S2TI = 0;    //Clear Tx flag
}

char putchar(char c)
{
        UartPutc(c);
        return c;
}

/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
        u8 i;
       
    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

    P0M1 = 0x30;   P0M0 = 0x30;   //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P1M1 = 0x32;   P1M0 = 0x32;   //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
    P2M1 = 0x3c;   P2M0 = 0x3c;   //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P3M1 = 0x50;   P3M0 = 0x50;   //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P4M1 = 0x3c;   P4M0 = 0x3c;   //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P5M1 = 0x0c;   P5M0 = 0x0c;   //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P6M1 = 0xff;   P6M0 = 0xff;   //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

        AUXR = 0x80;    //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
        TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
        TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
        ET0 = 1;    //Timer0 interrupt enable
        TR0 = 1;    //Tiner0 run

        Lin_ID = 0x32;
        UartInit();
        LinInit();
       
        EA = 1;                 //打开总中断

        printf("STC32G USART to LIN Test Programme!\r\n");

        SLP_N = 1;
        TX_BUF[0] = 0x81;
        TX_BUF[1] = 0x22;
        TX_BUF[2] = 0x33;
        TX_BUF[3] = 0x44;
        TX_BUF[4] = 0x55;
        TX_BUF[5] = 0x66;
        TX_BUF[6] = 0x77;
        TX_BUF[7] = 0x88;
                       
        while(1)
        {
                if((B_RX1_Flag) && (RX1_Cnt >= 2))
                {
                        B_RX1_Flag = 0;

                        if((RX1_Buffer[0] == 0x55) && ((RX1_Buffer[1] & 0x3f) == 0x12)) //PID -> ID
                        {
                                LinSendData(TX_BUF);
                                LINSendChecksum(TX_BUF);
                        }
                }

                if(B_1ms)   //1ms到
                {
                        B_1ms = 0;
            msSecond++;
            if(msSecond >= 3000) //3秒钟没收到数据进休眠
            {
                msSecond = 0;
                P46 = 1;    //LED9 OFF
                PD = 1;     //Sleep
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                P46 = 0;    //LED9 ON
            }

                        if(RX1_TimeOut > 0)     //超时计数
                        {
                                if(--RX1_TimeOut == 0)
                                {
                    msSecond = 0;
                                        printf("Read Cnt = %d.\r\n",RX1_Cnt);
                                        for(i=0; i<RX1_Cnt; i++)    printf("0x%02x ",RX1_Buffer);    //从串口输出收到的从机数据
                                        RX1_Cnt  = 0;   //清除字节数
                                        printf("\r\n");
                                }
                        }
                }
        }
}

/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
    B_1ms = 1;      //1ms标志
}

//========================================================================
// 函数: void LinSendByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSendByte(u8 dat)
{
        B_TX1_Busy = 1;
        SBUF = dat;
        while(B_TX1_Busy);
}

//========================================================================
// 函数: u16 LinSendData(u8 *pdat)
// 描述: Lin发送数据函数。
// 参数: *pdat: 设置数据缓冲区.
// 返回: Lin ID.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSendData(u8 *pdat)
{
        u8 i;

        for(i=0;i<FRAME_LEN;i++)
        {
                LinSendByte(pdat);
        }
}

//========================================================================
// 函数: void LINSendChecksum(u8 *dat)
// 描述: 计算校验码并发送。
// 参数: 数据场传输的数据.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2020-12-2
// 备注:
//========================================================================
void LINSendChecksum(u8 *dat)
{
    u16 sum = 0;
    u8 i;

    for(i = 0; i < FRAME_LEN; i++)
    {
        sum += dat;
        if(sum & 0xFF00)
        {
            sum = (sum & 0x00FF) + 1;
        }
    }
    sum ^= 0x00FF;
        LinSendByte((u8)sum);
}

//========================================================================
// 函数: void LinSetBaudrate(u16 brt)
// 描述: Lin总线波特率设置函数。
// 参数: brt: 波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSetBaudrate(u16 brt)
{
        u16 tmp;
       
        tmp = (MAIN_Fosc >> 4) / brt;
        USARTBRH = (u8)(tmp>>8);
        USARTBRL = (u8)tmp;
}

//========================================================================
// 函数: void LinInit()
// 描述: Lin初始化函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinInit()
{
    P_SW1 = (P_SW1 & 0x3f) | 0xc0;  //USART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4

        SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;    //USART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
        TI = 0;
        REN = 1;    //允许接收
        ES  = 1;    //允许中断

        LinSetBaudrate(9600);        //设置波特率
        SMOD = 1;                                //串口1波特率翻倍
        USARTCR1 |= 0x80;                //LIN Mode Enable
        USARTCR5 |= 0x20;                //LIN Slave Mode

        USARTCR5 |= 0x10;                //AutoSync
}

//========================================================================
// 函数: void USART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: USART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void USART1_int (void) interrupt 4
{
        u8 Status;

        if(RI)
        {
                RI = 0;    //Clear Rx flag

                Status = USARTCR5;
                if(Status & 0x02)     //if LIN header is detected
                {
                        B_RX1_Flag = 1;
                }

                if(Status & 0xc0)     //if LIN break is detected / LIN header error is detected
                {
                        RX1_Cnt = 0;
                }

                USARTCR5 &= ~0xcb;    //Clear flag
                RX1_Buffer[RX1_Cnt++] = SBUF;
                if(RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH)   RX1_Cnt = 0;
                RX1_TimeOut = 5;
        }

        if(TI)
        {
                TI = 0;    //Clear Tx flag
                B_TX1_Busy = 0;
        }
}