私信报错 | 可以了

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#if 1 /* 编译开关 */

#include "CosyOS.H" // 用户的各个c文件中应包含此文件
#include <stdio.h> // for printf

/*-----------------------*
 | 创建任务 - 参数说明表 |
 |-----------------------+-----------------------------------------------------------*
 | 任务名称 | 任务优先级 | 任务栈大小 | 安全运行时 | 任务名称文本（兼容模式）        |
 |----------+------------+------------+------------+---------------------------------|
 | task_1   | 1级        | 384字节    | 0为无限长  | 0为自动引用任务名称，即"task_1" |
 |----------+------------+------------+------------+---------------------------------|
 | task_2   | 2级        | 384字节    | 9滴答周期  | "task_led"为任务名称文本        |
 *-----------------------------------------------------------------------------------*/

/*
   注意事项 for 8051：
        1、在默认情况下，任务栈SIZE不允许大于255。
        2、只有在启用了XBPSTACK的任务切换现场保护时，任务栈SIZE才允许大于255，最大可为65535。
 */
 
uExternTaskmsg(task_3, 1, 192, 0, "task_key", 1)(unsigned int);
uExternTaskmsg(task_4, 1, 192, 0, "task_key1", 1)(unsigned int);

/* 静态创建 task_1 */
uCreateTask(task_1, 1, 192, 0, "Test_task1")
{
    while(1){
        printf("task_1\r\n");
        uDelay_ms(1000);
        P20 =! P20;
    }
}

/* 动态创建 task_2 */
uCreateTask(task_2, 2, 192, 0, 0)
{
    while(1){
        printf("task_2\r\n");
        uDelay_ms(500);
        P21 =! P21;
    }
}


/* 静态创建私信任务 task_1 */// 1个私信参数
uCreateTaskmsg(task_4, 1, 192, 0, "task_key1", 1)(unsigned int tm1)
{
    while(1){ // 已内置循环，此循环可省略
        if(uRecvTaskmsg(xTick_ms(2000))){ // 接收私信，超时时间为2000毫秒，返回值为真表示接收成功
            printf("task_4: %u, %u\r\n", tm1++, (unsigned int)&tm1);
            uDelay_ms(1000);
            uSendTaskmsg(task_3)(tm1); // 发送私信至 task_3
        }
    }        
    uEndTaskmsg(); // 结束私信任务
}


/* 静态创建私信任务 task_1 */// 1个私信参数
uCreateTaskmsg(task_3, 1, 192, 0, "task_key", 1)(unsigned int tm1)
{
    while(1){ // 已内置循环，此循环可省略
        if(uRecvTaskmsg(xTick_ms(2000))){ // 接收私信，超时时间为2000毫秒，返回值为真表示接收成功
            printf("task_3: %u, %u\r\n", tm1++, (unsigned int)&tm1);
            uDelay_ms(1000);
            uSendTaskmsg(task_4)(tm1); // 发送私信至 task_2
        }
    }
        
    uEndTaskmsg(); // 结束私信任务
}







/*
 * 启动钩子
 * 除了启动用户任务以外，启动钩子还适用于那些允许缓期执行的、
 * 需要开中断以后执行的、需要调用任务级服务执行的初始化工作。
 * 如果不想在启动任务过程中进行任务调度，可开启调度锁。
 */
void start_hook(void)
{
//  uScheduleLock();
        
  //  uStartTask_Ready(task_1); // 启动 task_1，初始状态为就绪状态
  //  uStartTask_Ready(task_2); // 启动 task_2，初始状态为就绪状态

   uSendTaskmsg(task_3)(1);  // 发送私信至 task_1

    uStartTask_Ready(task_3); // 启动 task_1，初始状态为就绪状态

    uStartTask_Ready(task_4); // 启动 task_1，初始状态为就绪状态
        
        // uStartTaskmsg(TaskMsgTest, 123); // 私信任务启动
        
//  uScheduleUnlock();
}

#endif
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uExternTaskmsg(task_3)(unsigned int);
uExternTaskmsg(task_4)(unsigned int);

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