STC单片机在机器狗关节电机控制的应用 AI8051U

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成都****科技股份有限公司 该司主要是做机器狗关节控制，主要做电机控制部分
目前在测试AI8051U，用的是王工的有感FOC方案
机器狗每条腿包含三个电机：分别控制髋关节、膝关节（大腿部分），还有一个驱动小腿伸缩，一个电机需要用一个mcu，所以四条腿共12个电机也就是需要12颗芯片


目前机器狗关节电机控制通信已经往更高端的EtherCAT的总线发展，这一趋势由高动态、高自由度、高实时性的控制需求直接驱动。
但是现在主流的方案还是主控+EtherCAT从站芯片的组合，可以用我司AI8051U/32G8K64/32G12K128等做主控