STC单片机在汽车方向盘加热、振动的应用

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方向盘加热、方向盘振动反馈：加热模块由 MCU 控制功率输出、温度闭环；振动电机由 MCU 输出 PWM，实现碰撞预警、车道偏离提醒的震感。
方向盘加热实现冬季舒适，智能控温等需求，启动后快速加热方向盘握把区域，解决冬季上车方向盘冰冷、握感不适的问题，提升驾驶舒适度，通过方向盘按键 / 车机调节加热功率，对应单片机PWM 占空比调节，满足不同温度需求，比如低温用高挡，升温后用低挡。同时可以利用CAN/LIN总线接收指令，支持方向盘按键、中控车机、手机 APP 远程预加热。
需用到的核心功能外设有PWM，控制方向盘的加热，实现几档调温，ADC采集方向盘内置热敏电阻的模拟电压，转换成数字温度值，实现恒温控制，通常用到1组CAN+1组LIN，CAN用于转发加热和震动指令，和车机、ADAS、整车控制器通信，方向盘仅用1 组 LIN接 BCM，加热、振动通过 LIN 和 BCM 通信。