盲区监测指示灯(BSD)/ 并线辅助警示灯和车门防撞雷达、开门预警是同一套主动安全系统,专门防盲区撞车和开门杀。他主要实现的核心是防止行驶中车辆侧后方盲区有行人,汽车、电动车、摩托车,黄色三角灯会常亮,如果此时打转向灯想变道,黄灯会快速闪烁加蜂鸣报警,强行阻止你危险变道,停车开门时防止开门杀,和开门预警联动。需要用到的外设:IO口控制黄灯常亮和熄灭,PWM控制控制黄灯闪烁,另外需要1路CAN和1路LIN,通过 CAN 总线接收BSD 毫米波雷达的盲区信号,LIN用于接收车门侧方雷达的信号,和开门预警共用的一个雷达。