STC单片机在机器狗关节中的应用@AI8051U/STC32G

AI-32***

** 有限公司基于 AI8051U-34K64-QFN48芯片，用于机器狗关节编码器产品。
一个关节模组包括：关节、电机 、编码器三个部分。
客户反馈关节电机单腿各用一组CAN通信可使用STC32G8K/STC32G12K128/STC32G144K246；
编码器构成的关节模组中，整机 8 个关节对应 8 路编码器【用到8片AI8051U-34K64-QFN48】。由于单块电路板面积尺寸较小，对芯片尺寸提出严苛要求，AI8051U-34K64-QFN48 凭借小体积封装完美适配。芯片内置浮点运算器与 MDU32，可高效完成高精度角度计算与数据处理，满足步态控制与闭环反馈的实时性、精度需求。目前客户已批量使用。