RMB5000 辛苦费, 用 STC32G144K246, 内部 运放 / ADC 做个 流行的 ，单电阻 FOC 方案

神***

RMB5000 辛苦费 , 谁第一个实现：
用 STC32G144K246,
内部 运放 / ADC 做个 流行的 ，
单电阻 FOC 方案，在 www.STCAIMCU.com 开源，
可以 问下 www.DOUBAO.com，会有些思路

STC32G144K246 用户手册：
https://www.stcaimcu.com/data/do ... t/STC32G144K246.pdf

野生***

咋报名呀

神***

在这开源就是报名

01049***

我预定一个，我在做

科***

可以不使用内部运放么？直接用一个独立的运放，独立运放的输出给到单片机的ADC。

神***

科*** 发表于 2026-1-20 16:40
可以不使用内部运放么？直接用一个独立的运放，独立运放的输出给到单片机的ADC。 ...

可以啊

ybw62***

无感，单电阻方案有出吗

科***

活动还在吗

liba***

有感可以不？

Bug制***

“单电阻FOC是一种通过直流母线负端串联单电阻，结合精准的PWM调制时序和算法重构三相电流的电机控制技术。其核心优势在于硬件成本极低、电路极简（仅需1个采样电阻+1路差分运放+1路ADC），非常适合成本敏感型应用。但需注意，单电阻方案的难点在于：① 软件需实现高精度的电流时序采样与重构算法（如死区补偿、动态采样窗口计算等）；② PCB设计必须严格遵循抗干扰规范（如采样电阻开尔文连接、差分走线等长、RC滤波优化等）。两者缺一不可！

对于本方案，我个人认为PCB布局的合理性对系统稳定性影响极大，若能获取一份经过验证的PCB打板文件作为参考，结合对采样时序的精准控制，我有信心实现稳定运行。欢迎有经验的坛友分享设计心得或资源，也期待探讨软件算法的实现细节！”