利用 AiCube@AIapp-ISP，智能配置开发工具，实现如下的实验 打卡

芯***

实验一：printf_usb("Hello World !\r\n"),  第一个完整的C语言程序
1、打开AIapp-ISP-V6.95N软件，点击Keil仿真设置，重新添加型号和头文件到keil中


2、点击Aicube，创建项目名称，并点击下一步

3、勾选USB，通用串行总线，并点击创建项目

4、在程序文件中，添加代码：printf_usb("Hello World !\r\n");
并编译，0错误0警告

5、连接AI8051U实验箱，按住P32不放，再按一下Power键，随后松开，再松开P32，进入USB下载模式
   打开刚刚保存的Hex文件，点击下载。可看见CDC/HID-串口助手一直在打印“Hello World !”。


代码如下：

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-04-30) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>


#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件


//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>


//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>



////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

    SYS_Init();

    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

    while (1)
    {
        printf_usb("Hello World !\r\n");
                USBLIB_OUT_Done();            
                //查询方式处理USB接收的数据

        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
        // 在此添加主函数中用户主循环代码
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式
    P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;           //初始化P6口为准双向口模式
    P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;           //初始化P7口为准双向口模式

    USBLIB_Init();                      //USB库初始化

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
        NOP(34);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while (--i);
    } while (--ms);
}


////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(0);              //设置中断为最低优先级
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
    if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到USB主机发送数据
    {
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
        // 在此添加中断函数用户代码
        USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
                                        //在此处添加用户处理接收数据的代码
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
        usb_OUT_done();                 //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
    }
}


//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>

国芯人***

实验一：使用AiCube@AIapp-ISP实现“Hello World”程序

实验目标
本实验旨在通过AiCube@AIapp-ISP智能配置开发工具，完成一个完整的C语言程序，实现通过USB串口输出“Hello World !”的功能。

实验步骤

1. Keil仿真设置
打开STC-ISP软件，点击“Keil仿真设置”。
重新添加型号和头文件到Keil中，确保开发环境配置正确。

2. 创建项目
点击AiCube，创建项目名称，并点击“下一步”。
在项目配置中，勾选“USB，通用串行总线”，并点击“创建项目”。

3. 编写代码
在程序文件中，添加以下代码：
   

c
     printfusb("Hello World !\r\n");
复制代码

编译代码，确保0错误0警告。

4. 下载程序
连接AI8051U实验箱，按住P32不放，再按一下Power键，随后松开，再松开P32，进入USB下载模式。
打开刚刚保存的Hex文件，点击“下载”。
在CDC/HID-串口助手中，可看见一直在打印“Hello World !”。

代码示例

c
////////////////////////////////////////
// 文件名称: main.c
// 文件描述: 
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-04-09) 创建文件
////////////////////////////////////////
include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、aiusb.h等头文件
////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    SYSInit();                         // 系统初始化
    USBInit();                         // USB初始化
    while (1)
    {
        printfusb("Hello World !\r\n"); // 通过USB串口输出“Hello World !”
        Delayms(1000);                 // 延时1秒
    }
}
复制代码

实验总结
通过本实验，我们成功使用AiCube@AIapp-ISP智能配置开发工具，完成了一个简单的C语言程序，并通过USB串口输出了“Hello World !”。这一过程不仅验证了开发环境的正确配置，也为后续更复杂的项目开发奠定了基础。

注意事项
确保开发环境配置正确，特别是Keil仿真设置和AiCube项目配置。
在下载程序时，严格按照步骤操作，确保进入USB下载模式。
编译代码时，确保0错误0警告，避免程序运行异常。

通过本实验，我们初步掌握了使用AiCube@AIapp-ISP进行嵌入式开发的基本流程，为后续更深入的学习和实践打下了坚实的基础。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

芯***

实验二：查询方式，查询到电脑命令后，printf_usb("Hello World !\r\n")或其他

1、打开AIapp-ISP-V6.95N软件，点击Aicube，创建项目名称，并点击下一步

2、选择CLK、时钟和USB、通用串行总线，并点击创建项目

3、在 while(1)中添加如下代码，并编译，0错误，0警告
if(bUsbOutReady)        //查询是否有接收到数据
        {
           if (UsbOutBuffer[0] == 6)
           printf_usb("Hello World !\r\n");
            //接收到数据6后打印“HelloWorld！”
           else if(UsbOutBuffer[0] == 7)
           printf_usb("China !\r\n");
            //接收到数据7后打印“China！”
           USBLIB_OUT_Done();  //查询方式处理USB接收的数据
        }

4、在发送区按如下参数进行设置

5、连接AI8051U实验箱，按住P32不放，按一下Power键后松开，松开P32，进入USB下载模式，打开刚刚保存的Hex文件，点击下载。
按下按键6串口发送并接收“Hello World!”，按下按键7串口发送并接收“China!”

代码如下：

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-04-30) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>


#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件


//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>


//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>



////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

    SYS_Init();

    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

    while (1)
    {
        if(bUsbOutReady)        //查询是否有接收到数据
        {
           if (UsbOutBuffer[0] == 6)
           printf_usb("Hello World !\r\n");
            //接收到数据6后打印“HelloWorld！”
           else if(UsbOutBuffer[0] == 7)
           printf_usb("China !\r\n");
            //接收到数据7后打印“China！”
           USBLIB_OUT_Done();  //查询方式处理USB接收的数据
        }              //查询方式处理USB接收的数据

        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
        // 在此添加主函数中用户主循环代码
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式
    P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;           //初始化P6口为准双向口模式
    P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;           //初始化P7口为准双向口模式

    CLK_Init();                         //时钟模块初始化
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
        NOP(34);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while (--i);
    } while (--ms);
}


////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
    CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频

    HIRC_40M();                         //选择内部预置的频率

    CLK_MCLK_HIRC();                    //选择内部高精度HIRC作为主时钟
    CLK_MCLK2_BYPASS();                 //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

    CLK_SYSCLK_Divider(1);              //设置系统时钟分频系数

    CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
    CLK_HSIOCK_Divider(1);              //设置高速外设时钟预分频系数

    CLK_SPICLK_Divider(1);              //设置SPI时钟预分频系数
    CLK_I2SCLK_Divider(1);              //设置I2S时钟预分频系数
    CLK_PWMACLK_Divider(1);             //设置PWMA时钟预分频系数
    CLK_PWMBCLK_Divider(1);             //设置PWMB时钟预分频系数
    CLK_TFPUCLK_Divider(1);             //设置TFPU时钟预分频系数

    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(0);              //设置中断为最低优先级
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
    if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到USB主机发送数据
    {
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
        // 在此添加中断函数用户代码
        USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
                                        //在此处添加用户处理接收数据的代码
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
        usb_OUT_done();                 //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
    }
}


//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>

芯***

实验三: 中断方式，单片机USB中断接收服务函数收到命令后，
                            printf_usb("Hello World !\r\n")或其他

1、打开AIapp-ISP-V6.95N软件，点击Aicube，创建项目名称，并点击下一步

2、选择CLK、时钟和USB、通用串行总线，并点击创建项目

3、添加如下代码，并编译，0错误，0警告


4、连接AI8051U实验箱，按住P32不放，按一下Power键后松开，松开P32，进入USB下载模式。

打开刚刚保存的Hex文件，点击下载。
按下按键6串口发送并接收“Hello World!”，按下按键7串口发送并接收“China!”



代码如下：

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-04-30) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>
////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>
    SYS_Init();
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>
    while (1)
    {
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
        // 在此添加主函数中用户主循环代码
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基
    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式
    P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;           //初始化P6口为准双向口模式
    P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;           //初始化P7口为准双向口模式
    CLK_Init();                         //时钟模块初始化
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>
    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}
////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
        NOP(34);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}
////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;
    do
    {
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while (--i);
    } while (--ms);
}
////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
    CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频
    HIRC_40M();                         //选择内部预置的频率
    CLK_MCLK_HIRC();                    //选择内部高精度HIRC作为主时钟
    CLK_MCLK2_BYPASS();                 //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择
    CLK_SYSCLK_Divider(1);              //设置系统时钟分频系数
    CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
    CLK_HSIOCK_Divider(1);              //设置高速外设时钟预分频系数
    CLK_SPICLK_Divider(1);              //设置SPI时钟预分频系数
    CLK_I2SCLK_Divider(1);              //设置I2S时钟预分频系数
    CLK_PWMACLK_Divider(1);             //设置PWMA时钟预分频系数
    CLK_PWMBCLK_Divider(1);             //设置PWMB时钟预分频系数
    CLK_TFPUCLK_Divider(1);             //设置TFPU时钟预分频系数
    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(3);              //设置中断为最高优先级
    set_usb_OUT_callback(USBLIB_OUT_Callback); //设置USB中断回调函数
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}
////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据中断回调程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Callback(void)
{
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
    // 在此添加中断函数用户代码
    //USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
     if (UsbOutBuffer[0] == 1)
    printf_usb("Hello World !\r\n"); //接收到数据1后打印“HelloWorld！”
    else if(UsbOutBuffer[0] == 2)
    printf_usb("China !\r\n");      //接收到数据2后打印“China！”
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
}
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END