已知用p WM控制伺服电机。
在启停的时候需要低频运行中需要高频。
用pwmb  22118400不分频。周期为5000左右。占空比设置为2500。这个时候的。这个时候频率大约是4k满足伺服电机的控制环境。
一开始以为是。5000的周期是一秒。也就是这个数设置的越大不超过65535。频率就会越高。
现在看来不是这样的。现在的认知应该是5000是一个定时周期。在5000分度值之内设置占空比。
一开始实际设置的5万。现在看来设置5000更为合理。设置这个主要为了ao输出。0-25ma。设置个5000已经不错了。这样一来频率就可以到4000左右。然后用pwm5和6。去输出ao。也能正常使用。用pwm7。和pwm8。大约4k频率去驱动伺服电机就可以了。根据不同的占空比，应该就可以实现启停是降速。控制方设置在20毫秒的任务周期里。  暂时就是这个想法还没有实际实践。还请懂的人评价一下这样对不对？谢谢🙏