RS485多从机问题

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用STC8G做从机，通过RS485通信，用STM32做主机，从机随时可能发数据，不定时发送，也会存在多从机同时发的问题，如何避免总线上的数据不会冲突，用modbus的话，主机广播询问后，从机应答，但是多个从机都要应答，他们应该怎么处理数据发送才能避免冲突？或者说不通过广播的方式，指定从机依次询问？

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