我想做个单次执行的流水灯，以2个红外感应器作为触发条件，当1号感应器触发时，先判断灯是否在亮，如果不亮执行顺序流水灯，如果亮跳过亮灯；同样，当2号感应器触发时，先判断灯是否在亮，如果不亮执行逆序流水灯，如果亮跳过执行。

现在的想法是先分别做2个子程序，一个是顺序亮灯，一个是逆序亮灯，主程序用中断来做，如果1号管脚有高电平，那么检测灯是否亮，如果不亮，那么就执行顺序亮灯子程序，反正，2号管脚有