超声波测距，喜欢的朋友留言，下面是验证照片，用尺子测了很精准

。
描述：STC32G12K128 + HC-SR04超声波测距 + I2C LCD1602显示程序
* 晶振：24MHz


#include "STC32G.h"     // STC32G系列单片机头文件
#include "intrins.h"    // 包含_nop_()等函数
#include <stdio.h>      // 标准输入输出库
#include <string.h>     // 字符串处理库


/*============================================================================
* 类型定义
*============================================================================*/
typedef unsigned char  u8;       // 8位无符号整数
typedef unsigned int   u16;      // 16位无符号整数
typedef unsigned long  u32;      // 32位无符号整数


/*============================================================================
* 硬件引脚定义
*============================================================================*/
// HC-SR04超声波模块引脚
sbit TRIG = P1^0;       // 触发信号输出引脚
sbit ECHO = P1^1;       // 回波信号输入引脚


// I2C总线引脚（软件模拟I2C）
sbit SCL = P3^2;        // I2C时钟线
sbit SDA = P3^3;        // I2C数据线


/*============================================================================
* LCD1602 I2C地址定义（PCF8574T扩展芯片）
*============================================================================*/
#define LCD1602_I2C_ADDR     0x4E    // PCF8574T的7位地址为0x27，左移1位后写地址=0x4E
#define LCD_RS               0x01    // RS引脚连接到P0
#define LCD_RW               0x02    // RW引脚连接到P1（实际I2C LCD1602通常R/W接地，始终写）
#define LCD_EN               0x04    // EN引脚连接到P2
#define LCD_BACKLIGHT        0x08    // 背光控制引脚连接到P3


/* 注意：以上引脚映射基于常见的PCF8574与LCD1602连接方式：
* P0 - RS（寄存器选择）
* P1 - R/W（读写选择）
* P2 - EN（使能信号）
* P3 - 背光控制
* P4 - D4（数据线4）
* P5 - D5（数据线5）
* P6 - D6（数据线6）
* P7 - D7（数据线7）
*/


/*===================