大佬帮我看看，哪里出了问题，超声波测距测量不准确。感觉每次测量结果显示的数字是随机数。


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*  STC32G12K128 超声波测距 + 4位共阴数码管显示
*  HC-SR04 + 内部IRC 33.1776MHz
******************************************************/

#include "STC32G.H"
#include <intrins.h>

#define SYSCLK          33177600     // 内部IRC频率
#define SOUND_SPEED     0.0343       // cm/us

/*---------------- 全局变量 ----------------*/
bit     echo_flag = 0;  // 回波标志
sbit   P3_3 = P3^3;
unsigned long time_us = 0;           // 回波高电平时间(us)
float   distance_cm = 0.0;           // 距离(cm)

/*---------------- 数码管段码（共阴） ----------------*/
unsigned char code seg_tab =
{
    0x3f, // 0
    0x06, // 1
    0x5b, // 2
    0x4f, // 3
    0x66, // 4
    0x6d, // 5
    0x7d, // 6
    0x07, // 7
    0x7f, // 8
    0x6f  // 9
};

/*---------------- 延时函数 ----------------*/
void DelayMs(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < ms;