你好，梁工，

目前有个需求要做IO复用，要有CAN功能，
需求是:
第一路，DI输入信号，需要做频率检测，<10KHZ，
第二路，0-20MA
第三路，0-10V
第四路，2APWM输出，

4路共同集成到一个M12接头输出，当需要使用那一路 的时候就选择用那一路。
CAN功能以及各个功能单独都已经实现，
频率使用的是STC32G12K128的定时器计数，不准，上升沿好像不