12C5204AD-35I-SOP20，异常描述：
烧录程序后使用测试工具程序模拟使用测试时100%出现左（L）通道可以正常收发信号，右（R）通道发送信号在提示波特率后无反应无回馈异常情况，20%出行左右通道都无响应异常。异常板手动焊接更换新MCU后恢复正常。

1.使用诊断工具模拟测试机台给控制板下指令，控制MCU 18（R）和19（R）脚输出脉冲信号，并且通过回馈闭合和断开来提示控制状态