各位大佬，能帮看下这是什么问题吗？ 程序框架用的ISP_AICube生成的
下面的程序读取MPU6050数据并通过串口1发送，当使用内部时钟晶振并启用RTC时程序就死机了，表现为P2口的LED停止了，串口也不发送数据了，死机时USB的查询模式一直能正常下载程序 ,如果不对RTC_Init(); //RTC进行初始化，程序就能一直在跑。串口数据每20毫秒发送都不会出现死机。

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-06-04) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
/***************************SCL P15  SDA P14********************************/

#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
#include "MPU6050.h"

int LED_tibo  = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
int inx;
MPU6050_Dat mpu_data;//结构体变量 保存MPU6050数据


void send_char (unsigned char c);    //GB 2312发送一个字符
void send_string (unsigned char *s);  //GB 2312 发送字符串
void MPU6050_TO_UART1(void);

extern bit timer_bit_32;
extern bit timer_bit_1sec;

////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
       
        char RTC_DATA;
        u8 a;
//    char UART1_DAT;
//        u16 temp_raw;
//        u8 who;
       
//        Delay5us();
       
    SYS_Init();
   


    while (1)
    {
        USBLIB_OUT_Done();              //查询方式处理USB接收的数据

                                 P2 = LED_tibo;
                 inx++;
                 P2 = ~P2;
                 
                if(inx >=8)
                {
                  inx = 0;
                        a++;
                }
                delay_ms(500);
               
//                mpu_id = Read_MPU6050_WHO_AM_I();
/*                if(mpu_id == 0x68)
                {
                  send_string("通讯地址正常");
                } else {send_string("通讯地址异常\r\n");}
*/               
               
/*               
        if(Read_MPU6050_Dat(&mpu_data))
          {
                 
                  sprintf(UART1_DAT,"Accel: X=%d,Y=%d,Z=%d\r\n",
                         mpu_data.accel_x,mpu_data.accel_y,mpu_data.accel_z);
                  send_string(UART1_DAT);
                  
                  sprintf(UART1_DAT,"Temp: %d ->d %.2f℃\c\n",
                         mpu_data.temp,MPU6050_Temp_Convert(mpu_data.temp));
                  send_string(UART1_DAT);
                  
                  sprintf(UART1_DAT,"Gyro: X=%d,Y=%d,Z=%d\r\n",
                         mpu_data.gyro_x,mpu_data.gyro_y,mpu_data.gyro_z);
                  send_string(UART1_DAT);
                  
                  }  //else { //send_string("MPU6050");
                      //      send_string("MPU6050读取失败！\r\n");}
*/                                                                                    
                                 
                if(timer_bit_1sec == 1)
                {  timer_bit_1sec = 0;
                           
                        send_string ("不良人“境心魔-旺仔”\r\n");  //GB 2312 发送字符串
                        send_string ("候卿个老 6\r\n");
                        send_string ("AI-8051U-内置RTC时钟\r\n");

                        sprintf(RTC_DATA,"20%d年%d月%d日%d时%d分%d秒",
                                RTCYEAR,RTCMONTH,RTCDAY,RTCHOUR,RTCMIN,RTCSEC);
            send_string(RTC_DATA);
                        send_string("\r\n");       

                       
            }

             MPU6050_TO_UART1();               

                  
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式
    P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;           //初始化P6口为准双向口模式
    P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;           //初始化P7口为准双向口模式

    CLK_Init();                         //时钟模块初始化
    UART1_Init();                       //串口1初始化
    RTC_Init();                         //RTC初始化
        //   I2C_Init();                         //I2C初始化
        InitMPU6050();
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
        NOP(18);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while (--i);
    } while (--ms);
}

////////////////////////////////////////
// 串口1中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void UART1_ISR(void) interrupt UART1_VECTOR
{
    //<<AICUBE_USER_UART1_ISR_CODE1_BEGIN>>
    // 在此添加中断函数用户代码
    if (UART1_CheckTxFlag())            //判断串口发送中断
    {
        UART1_ClearTxFlag();            //清除串口发送中断标志
    }

    if (UART1_CheckRxFlag())            //判断串口接收中断
    {
        UART1_ClearRxFlag();            //清除串口接收中断标志
    }
    //<<AICUBE_USER_UART1_ISR_CODE1_END>>
}


////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
        CLK_LIRC_Enable();                  //启动内部低速LIRC  RTC
    CLK_LIRC_WaitStable();              //等待振荡器稳定    RTC
       
    CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频

    HIRC_24M();                         //选择内部预置的频率

    CLK_MCLK_HIRC();                    //选择内部高精度HIRC作为主时钟
    CLK_MCLK2_BYPASS();                 //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

    CLK_SYSCLK_Divider(1);              //设置系统时钟分频系数

    CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
    CLK_HSIOCK_Divider(1);              //设置高速外设时钟预分频系数

    CLK_SPICLK_Divider(1);              //设置SPI时钟预分频系数
    CLK_I2SCLK_Divider(1);              //设置I2S时钟预分频系数
    CLK_PWMACLK_Divider(1);             //设置PWMA时钟预分频系数
    CLK_PWMBCLK_Divider(1);             //设置PWMB时钟预分频系数
    CLK_TFPUCLK_Divider(1);             //设置TFPU时钟预分频系数

    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 串口1初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void UART1_Init(void)
{
#ifdef BAUDRATE
#undef BAUDRATE
#endif
#define BAUDRATE        (115200)
#define T2_RELOAD       (65536 - (SYSCLK / BAUDRATE + 2) / 4)

    UART1_SwitchP3637();                //设置串口数据端口: RxD (P3.6), TxD (P3.7)

    UART1_Timer2BRT();                  //选择定时器2作为串口1波特率发生器
    TIMER2_TimerMode();                 //设置定时器2为定时模式
    TIMER2_1TMode();                    //设置定时器2为1T模式
    TIMER2_SetPrescale(0);              //设置定时器2的8位预分频
    TIMER2_SetReload16(T2_RELOAD);      //设置定时器2的16位重载值
    TIMER2_Run();                       //定时器2开始运行

    UART1_EnableRx();                   //使能串口1接收数据
    UART1_Mode1();                      //设置串口1为模式1 (8位数据可变波特率)
    UART1_SetIntPriority(3);            //设置中断为最高优先级
    UART1_EnableInt();                  //使能串口1中断

    //<<AICUBE_USER_UART1_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_UART1_INITIAL_END>>
}

/***********************************************************************/
#if 0
////////////////////////////////////////
// I2C初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void I2C_Init(void)
{
    I2C_SwitchP1415();                  //选择I2C数据口: SCL(P1.5), SDA(P1.4)

    I2C_MasterMode();                   //设置I2C为主机模式
    I2C_SetClockDivider(13);            //设置I2C为主机模式时钟

    I2C_Enable();                       //使能I2C功能