关于自动烧录的疑问

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我发现一个问题，我不初始化3.0和3.1的时候，自动烧录就可以使用，初始化后可以正常通讯，但是烧录无法连接，单片机也会卡住。普通烧录方法可以烧录成功。代码如下图。。。但是我看冲哥视频的时候并未出现这种情况。有大佬知道是什么情况嘛?试验箱

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