FreeRTOS for STC32G12K128内核代码解读（三）队列（3）

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FreeRTOS for STC32G12K128内核代码解读
第三章  队列（3）队列读/写  ---Gentleman




1.写队列xQueueSend()
   1.1 写队列前
   
    默认的是这种 queueSEND_TO_BACK 方式 （下面会展开讲）
   
    关闭了总中断
  
   if( ( pxQueue->uxMessagesWaiting < pxQueue->uxLength ) || ( xCopyPosition == queueOVERWRITE ) )
   判断一下 队列是否满了（存入项数<总项数），或者覆盖模式
   xYieldRequired = prvCopyDataToQueue( pxQueue, pvItemToQueue, xCopyPosition );
   没满就调用prvCopyDataToQueue() 实现入队操作

    1.2入队函数prvCopyDataToQueue()
      

       uxMessagesWaiting = pxQueue->uxMessagesWaiting;
      获取一下存入项数
      信号量部分先跳过
     
       看这段代码，这是默认的入队方式queueSEND_TO_BACK


        ( void ) memcpy( ( void * ) pxQueue->pcWriteTo, pvItemToQueue, ( size_t ) pxQueue->uxItemSize );
     这里用memcpy 把项 复制到 pcWriteTo 待写指针指向的空间
         pxQueue->pcWriteTo += pxQueue->uxItemSize;
     写完了，把待写指针下移，指向等待写入新项的空间
       if( pxQueue->pcWriteTo >= pxQueue->u.xQueue.pcTail )                                             /*lint !e946 MISRA exception justified as comparison of pointers is the cleanest solution. */
        {
            pxQueue->pcWriteTo = pxQueue->pcHead;
        }
    写到尾部了，就指向头部
      


     对比队列读/写图来看  
    pxQueue->uxMessagesWaiting = uxMessagesWaiting + ( UBaseType_t ) 1;

    已存入项+1


  关于阻塞的部分先不看
   
2.读队列xQueueReceive()


   与写相似的地方就不看了
   直接看prvCopyDataFromQueue()
   

    先讲读指针 下移
    如果指向了尾部
    就指向头部 （首个插入的数据 ，还是看图）

    （下一次再读，就是读第二次写入的数据了）

                    pxQueue->uxMessagesWaiting = uxMessagesWaiting - ( UBaseType_t ) 1;
       存入队列项数-1



   
      

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