FreeRTOS for STC32G12K128内核代码解读（三）队列（2）

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FreeRTOS for STC32G12K128内核代码解读
    第三章  队列（2）队列创建                -Gentleman



   





1.队列创建函数xQueueCreate()
    queue = xQueueCreate( 100, sizeof( int ) );

   
  跳进去发现一个宏


   几个参数：
       参数1：队列长度， 即有多少个项，实例中为 100个 int类型变量
       参数2：项大小， 每项内存空间的大小， 直接通过sizeof 返回
       参数3：队列类型
      
             这里是创建基础的队列 不是其他的信号量

   再跳一次
   

   到函数内部了
   
   定义了一个 Queue_t 队列（头）结构


   我们观察一下这个结构


2.队列头 Queue_t

   
   

   

    这个头用于记录  队列起始地址 ，待写数据指针，联合体在下面展开，两个链表（待发送和接收），队列已存放长度，队列总长度 ，队列项大小，读写队列锁等信息

     
      联合体展开
          队列 和 信号量需要的结构，信号量先跳过

      

        队列的结构里 存放 队列结束地址 与 最后一项指针

  3.初始化队列

   
    判断一下，是否溢出

   xQueueSizeInBytes = ( size_t ) ( uxQueueLength * uxItemSize );
    计算队列多少字节 分配空间用
               pxNewQueue = ( Queue_t * ) pvPortMalloc( sizeof( Queue_t ) + xQueueSizeInBytes ); /*lint !e9087 !e9079 see comment above. */
    给新队列分配内存空间
                   pucQueueStorage = ( uint8_t * ) pxNewQueue;

                pucQueueStorage += sizeof( Queue_t ); /*lint !e9016 Pointer arithmetic allowed on char types, especially when it assists conveying intent. */

    队列数据存储空间 在队列头后面
  
                   prvInitialiseNewQueue( uxQueueLength, uxItemSize, pucQueueStorage, ucQueueType, pxNewQueue );
    初始化新队列
      
   
   空队列（数据区域） 就吧pcHead指向 队列（头）的起始空间
   非空  就把pcHead 指向 队列数据存储区域



    pxNewQueue->uxLength = uxQueueLength;
    pxNewQueue->uxItemSize = uxItemSize;




    长度和 项大小 赋值
    跳进下个函数




    pxQueue->u.xQueue.pcTail = pxQueue->pcHead + ( pxQueue->uxLength * pxQueue->uxItemSize ); /*lint !e9016 Pointer arithmetic allowed on char types, especially when it assists conveying intent. */
            pxQueue->uxMessagesWaiting = ( UBaseType_t ) 0U;
            pxQueue->pcWriteTo = pxQueue->pcHead;
            pxQueue->u.xQueue.pcReadFrom = pxQueue->pcHead + ( ( pxQueue->uxLength - 1U ) * pxQueue->uxItemSize ); /*lint !e9016 Pointer arithmetic allowed on char types, especially when it assists conveying intent. */
            pxQueue->cRxLock = queueUNLOCKED;
            pxQueue->cTxLock = queueUNLOCKED;


     看这段代码
          pcTail 指向了 队列结束
          pcWriteTo 指向了第一项
          pcReadFrom 指向 队列最后的项
          读写锁 未锁
          （可以对照队列结构图来看）
         

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占

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暂时还是不接触了，有点高深