STC8G2K64S4的增强型PWM中断疑问

glin***

梁工 发表于 2023-7-29 09:25
如果PWM还有剩余，启动一路PWM，不输出，占空比50%，周期中间的跳变允许中断，就是对应周期的一半。 ...

梁工，咨询一下，ST15W4K系列,PWM发生器，可以利用中断来判断PWM产生个数吗？我想用PWM来做电机加减速，目前尝试了，中断里面累加的个数和实际产生个数差好远

梁***

glint112 发表于 2023-8-25 15:49
梁工，咨询一下，ST15W4K系列,PWM发生器，可以利用中断来判断PWM产生个数吗？我想用PWM来做电机加减速， ...

使用PCA来做，请参考：
步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2160
(出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

glin***

梁工 发表于 2023-8-25 20:29
使用PCA来做，请参考：
步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序
https://www.st ...

试了前面4个程序，没输出脉冲
我用的芯片型号 : IAP15F2K61S2
之前想用PWM输出超过200Khz的脉冲，中断里控制输出5000个脉冲，但是实际出来2W多个
以下是我目前的代码：


//本示例在Keil开发环境下请选择Intel的8058芯片型号进行编译
//若无特别说明,工作频率一般为11.0592MHz


#include "reg51.h"

#define CYCLE   0x10L     //定义PWM周期
long count=0;


sfr PIN_SW2 =   0xba;


void pwm_isr() interrupt 22 using 1
{
    static bit dir = 1;
    static int val = 0;
   
    if (PWMIF & 0x40)
    {
        PWMIF &= ~0x40;
        

    }
        count++;
        if(count >5000)
        {
                PWMCR = 0x01;                   //关闭PWM信号输出       
        }


}

void main()
{
    P0M0 = 0x00;
    P0M1 = 0x00;
    P1M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;
    P2M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;
    P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;
    P4M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;
    P5M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;
    P6M0 = 0x00;
    P6M1 = 0x00;
    P7M0 = 0x00;
    P7M1 = 0x00;

    PIN_SW2 |= 0x80;                //使能访问XSFR
    PWMCFG = 0x00;                  //配置PWM的输出初始电平为低电平
    PWMCKS = 0x00;                  //选择PWM的时钟为Fosc/1
    PWMC = CYCLE;                   //设置PWM周期
    PWM2T1 = CYCLE/2;                //设置PWM2第1次反转的PWM计数
    PWM2T2 = CYCLE/2;                //设置PWM2第2次反转的PWM计数
                                    //占空比为(PWM2T2-PWM2T1)/PWMC
    PWM2CR = 0x05;                  //选择PWM2输出到P3.7,不使能PWM2中断           T1翻转中断
    PWMCR = 0x01;                   //使能IO口PWM信号输出
    PWMCR |= 0x40;                  //使能PWM归零中断
   
    PIN_SW2 &= ~0x80;

    EA = 1;

        PWMCR |= 0x80;                  //开启计数
    while (1);
}

glin***

梁工 发表于 2023-8-25 20:29
使用PCA来做，请参考：
步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序
https://www.st ...

大神，帮忙看下这个程序为啥中断控制5000个脉冲，但实际输出了2W多个（用的是芯片 IAP15W4K61S4）


//本示例在Keil开发环境下请选择Intel的8058芯片型号进行编译
//若无特别说明,工作频率一般为11.0592MHz


#include "reg51.h"

#define CYCLE   0x10L     //定义PWM周期
long count=0;


sfr PIN_SW2 =   0xba;


void pwm_isr() interrupt 22 using 1
{
    static bit dir = 1;
    static int val = 0;
   
    if (PWMIF & 0x40)
    {
        PWMIF &= ~0x40;
        

    }
        count++;
        if(count >5000)
        {
                PWMCR = 0x01;                   //关闭PWM信号输出       
        }


}

void main()
{
    P0M0 = 0x00;
    P0M1 = 0x00;
    P1M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;
    P2M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;
    P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;
    P4M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;
    P5M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;
    P6M0 = 0x00;
    P6M1 = 0x00;
    P7M0 = 0x00;
    P7M1 = 0x00;

    PIN_SW2 |= 0x80;                //使能访问XSFR
    PWMCFG = 0x00;                  //配置PWM的输出初始电平为低电平
    PWMCKS = 0x00;                  //选择PWM的时钟为Fosc/1
    PWMC = CYCLE;                   //设置PWM周期
    PWM2T1 = CYCLE/2;                //设置PWM2第1次反转的PWM计数
    PWM2T2 = CYCLE/2;                //设置PWM2第2次反转的PWM计数
                                    //占空比为(PWM2T2-PWM2T1)/PWMC
    PWM2CR = 0x45;                  //选择PWM2输出到P3.7,不使能PWM2中断           T1翻转中断
    PWMCR = 0x01;                   //使能IO口PWM信号输出
    PWMCR |= 0x40;                  //使能PWM归零中断
   
        PWM4CR = 0x45;
    PIN_SW2 &= ~0x80;

    EA = 1;

        PWMCR |= 0x80;                  //开启计数
    while (1);
}

梁***

glint112 发表于 2023-8-29 08:37
大神，帮忙看下这个程序为啥中断控制5000个脉冲，但实际输出了2W多个（用的是芯片 IAP15W4K61S4）

PWM周期太短（才16个时钟），中断会忙不过来的，进入中断就可能超过16个时钟了。

你将PWM周期设置为100以上试试。

glin***

梁工 发表于 2023-8-29 10:22
PWM周期太短（才16个时钟），中断会忙不过来的，进入中断就可能超过16个时钟了。

你将PWM周期设置为100 ...

试了一下，的确把PWM周期改大就可以了。
然后试验了一下，大概  CYCLE =0xB2左右就可以统计，好奇为啥处理个中断要178(0xB2)个时钟

梁***

glint112 发表于 2023-8-29 17:11
试了一下，的确把PWM周期改大就可以了。
然后试验了一下，大概  CYCLE =0xB2左右就可以统计，好奇为啥处 ...

你的变量 count定义的是long型，无符号长整形，4个字节， count++要操作4个字节， if(count >5000)也要做两个4字节有符号变量减法再判断，所以耗时，还有进入、退出中断、现场保护、现场恢复等等都要指令，看一下反汇编就会明白。178个时钟，如果是30MHz时钟，就是6us左右。