FreeRTOS-STC32F-Traffic 交通灯的演示

熊***

FreeRTOS 交通灯 的演示

硬件是STC32F12K54 追风剑
FreeRTOS内核优化
版本：FreeRTOS STC port V1.0.2beta (2022-05-03)
作者：熊仔  QQ：2334526772
优化#define portSAVE_SPX() 和#define portRESTORE_SPX()  

内存管理文件选heap_4.c,能够对回收的内存块进行合并，减少碎片的出现。
交通灯例子需要中途删除任务和创建任务。选heap_4.c比较合理。

交通灯介绍
(1) TRAFFIC.C 包含了红绿灯控制程序，并分成了如下的任务：
◆ traffic_init()初始化：创建任务
◆ 任务 1（Task1）命令处理：红绿灯控制器的命令处理器。这个任务处理和控制串行命令的接收；
◆ 任务 2（Task2）时钟：时钟控制和处理；
◆ 任务 3（Task3）闪烁：当时钟的时间不在有效的范围时，黄灯闪烁；
◆ 任务 4（Task4）灯控：当时钟的时间落在有效的范围时（在开始时间和结束时间之间），分阶段对红绿灯进行控制；
◆ 任务 5（Task5）按钮：判断行人是否有按下按钮，如果有就发送信号给灯控任务；
◆ 任务 6（Task6）退出：检查串行口是否有收到 ESC 或者Q字符，如果有收到，那么就终止一个先前启动的显示命令（通过串行口输入的命令）；

(2) uart1.C 采用中断方式来驱动串行口，中断队列收发，有FIFO缓冲区。
(3) putchar.c 这个文件包含了函数 putchar 和 getkey。实现了标准输入输出函数 printf 和 gets 其实调用的就是这些基本的 I/O 函数。
这个红绿控制的应用程序也可以采用非中断方式来驱动串行口，不过性能就不如中断方式了。

串口指令：
"+ command -+ syntax -----+ function ---------
"| Display  | D           | display times          例：D\n      
"| Quit     |ESC(0x1B)or Q| Quit display times     例：Q        
"| Time     | T hh:mm:ss  | set clock time         例：T 10:00:00\n        
"| Start    | S hh:mm:ss  | set start time         例：S 10:01:00\n         
"| End      | E hh:mm:ss  | set end time           例：E 10:02:00\n        

注意发送的时候\n结尾。技巧：V6.89C版本以上isp软件可以勾选自动发送结束符 换行符\n

STC提供的例子推荐用52M
#define MAIN_Fosc   ( 52000000UL )          //系统工作频率
所以ISP下载的时候选52M

测试56M也能工作，可以自行修改。


交通灯管脚介绍：

sbit  red    = P2 ^ 0;                /* I/O Pin:  red    lamp output         */
sbit  yellow = P2 ^ 1;                /* I/O Pin:  yellow lamp output         */
sbit  green  = P2 ^ 2;                /* I/O Pin:  green  lamp output         */
sbit  stop   = P2 ^ 3;                /* I/O Pin:  stop   lamp output         */
sbit  walk   = P2 ^ 4;                /* I/O Pin:  walk   lamp output         */
sbit  key    = P3 ^ 2;                /* I/O Pin:  self-service key input     */


绿灯亮起时间是7秒，其中2秒是固定，5秒是检测按键超时时间。如果5秒内按下按键，退出绿灯。

kk***

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神***

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E-brain***

8051也能跑RTOS

西点钟***

80251也能跑RTOS

熊***

可以，要是edata大一点，那就更好。STC32F edata有8k，一般一个任务堆栈空间128到256B.可以实现30个以上任务了。能搞个20k edata，就更完美了。