反馈USB HID 例程中一个 BUG

zdg***

问题现象是： 拔插USB接口时不稳定，偶尔出现单片机不发数据。   具体原理不清楚，最后推测问题出在 usb_reset  函数中  UsbInBusy 没有清 0！

void usb_reset()
{
    usb_write_reg(FADDR, 0x00);
    DeviceState = DEVSTATE_DEFAULT;
    Ep0State.bState = EPSTATE_IDLE;

#ifdef EN_EP1IN
    usb_write_reg(INDEX, 1);
    usb_write_reg(INCSR1, INCLRDT | INFLUSH);
#endif
#ifdef EN_EP2IN
    usb_write_reg(INDEX, 2);
    usb_write_reg(INCSR1, INCLRDT | INFLUSH);
#endif
#ifdef EN_EP3IN
    usb_write_reg(INDEX, 3);
    usb_write_reg(INCSR1, INCLRDT | INFLUSH);
#endif
#ifdef EN_EP4IN
    usb_write_reg(INDEX, 4);
    usb_write_reg(INCSR1, INCLRDT | INFLUSH);
#endif
#ifdef EN_EP5IN
    usb_write_reg(INDEX, 5);
    usb_write_reg(INCSR1, INCLRDT | INFLUSH);
#endif
#ifdef EN_EP1OUT
    usb_write_reg(INDEX, 1);
    usb_write_reg(OUTCSR1, OUTCLRDT | OUTFLUSH);
#endif
#ifdef EN_EP2OUT
    usb_write_reg(INDEX, 2);
    usb_write_reg(OUTCSR1, OUTCLRDT | OUTFLUSH);
#endif
#ifdef EN_EP3OUT
    usb_write_reg(INDEX, 3);
    usb_write_reg(OUTCSR1, OUTCLRDT | OUTFLUSH);
#endif
#ifdef EN_EP4OUT
    usb_write_reg(INDEX, 4);
    usb_write_reg(OUTCSR1, OUTCLRDT | OUTFLUSH);
#endif
#ifdef EN_EP5OUT
    usb_write_reg(INDEX, 5);
    usb_write_reg(OUTCSR1, OUTCLRDT | OUTFLUSH);
#endif
    usb_write_reg(INDEX, 0);
  UsbInBusy = 0; // 这个地方需要将繁忙状态清零 ！！！！！！！！！！！！
}

另外，涉及到串口的，  USB 中断中读写 FIFO 数据较多时（比如64字节）， 可能会导致错过串口中断，或者串口溢出。

PS：希望国产越做越好

z***

谢谢反馈，无论你描述的问题是否与这个有关
但在这里清一下Busy标志位肯定是没错的
至于为什么会出现偶尔不发数据的现象还需要确认

众哲***

拔插USB接口时不稳定，偶尔出现单片机不发数
<-- 你的测试环境时怎样的啊？程序框架上肯定是确保连接成功上下位机才会收发数据啊
<-- 另外，HID发送数据不能呢太快的，否则会卡死

USB中断读写FIFO数据过多可能会导致错过串口中断或者串口溢出
<-- 或者使串口的优先级高于 USB中断的优先级

Snapd***

实测过没有，还是只是推测，没有实测很容易误导人的