CAN总线收发问题

qthw***

再使用屠龙刀板子上烧录了官方DEMO的。CAN1-CAN2总线标准帧同时使用收发测试这个DEMO

但是实际再测试中，使用逻辑分析仪时接收不到数据
再MCU和CAN收发器之间使用示波器也读取不到MCU发送的CAN协议标准帧的信号

通信前已经将板子上的R79和R80 电阻断开了



深圳国芯人工智能有限公司-核心功能实验板

国芯人***

针对您在使用屠龙刀板子进行CAN总线收发测试时遇到的问题，以下是一些可能的原因和解决方案，供您参考：

1. 硬件连接检查
CAN收发器与MCU的连接：确保CAN收发器与MCU之间的TX、RX引脚连接正确，且没有虚焊或接触不良的情况。
电源与地线：检查CAN收发器和MCU的电源与地线是否稳定，确保供电电压在正常范围内。
终端电阻：CAN总线通常需要在两端各接一个120Ω的终端电阻，以确保信号完整性。如果您的测试环境中没有终端电阻，可能会导致信号反射，影响通信。

2. 软件配置检查
CAN控制器初始化：确认MCU的CAN控制器已正确初始化，包括波特率、工作模式（正常模式或回环模式）等参数设置。
CAN帧格式：确保发送和接收的CAN帧格式一致，包括标准帧或扩展帧、数据长度等。
中断与DMA配置：如果使用了中断或DMA进行数据收发，检查相关配置是否正确，确保中断服务程序或DMA传输能够正常触发。

3. 信号测量与分析
示波器测量：使用示波器测量MCU的TX引脚，确认是否有信号输出。如果TX引脚没有信号，可能是MCU的CAN控制器未正确工作或配置有误。
逻辑分析仪：如果示波器测量到TX引脚有信号，但逻辑分析仪无法捕获CAN总线上的数据，可能是逻辑分析仪的采样率或触发条件设置不当，建议调整逻辑分析仪的设置。

4. 调试与排查
回环模式测试：将CAN控制器设置为回环模式，测试MCU内部的数据收发是否正常。如果回环模式下数据收发正常，说明问题可能出在CAN收发器或外部电路。
更换硬件：如果条件允许，尝试更换CAN收发器或MCU，排除硬件故障的可能性。

5. 其他注意事项
电磁干扰：CAN总线对电磁干扰较为敏感，确保测试环境没有强电磁干扰源。
软件版本：确认使用的DEMO程序与硬件版本匹配，避免因软件版本不兼容导致的问题。

通过以上步骤的逐一排查，您应该能够找到问题的根源并解决CAN总线收发异常的问题。如果问题仍然存在，建议进一步查阅相关技术文档或联系技术支持获取帮助。

希望这些建议对您有所帮助，祝您调试顺利！

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

神***

你要自己焊上 CAN 收发器 TJA1050
===STC32G12K128 内部只有 CAN 总线，外部要加 CAN 收发器

qthw***

国芯人*** 发表于 2025-4-11 14:03
针对您在使用屠龙刀板子进行CAN总线收发测试时遇到的问题，以下是一些可能的原因和解决方案，供您参考：

1 ...

请问有没有关于CAN回环模式的demo，我在查看芯片手册时，并没有看到配置CAN的回环模式具体需要配置CAN那个寄存器中的值

qthw***

神*** 发表于 2025-4-11 15:05
你要自己焊上 CAN 收发器 TJA1050
===STC32G12K128 内部只有 CAN 总线，外部要加 CAN 收发器

CAN收发器已经焊接完了，有10Pf电容没那那个型号的没有焊接

乘风***

qthw*** 发表于 2025-4-11 15:43
请问有没有关于CAN回环模式的demo，我在查看芯片手册时，并没有看到配置CAN的回环模式具体需要配置CAN那 ...

32G的CAN模块没有回环模式，焊接好收发器电路再进行测试。
收发器电路上的元器件尽量不要省，参数也尽可能接近（最好一致）。

王***

我之前试过can1和can2相互通讯，需要先焊好can收发器，然后canh接canh，canl接canl。
程序内通过切换can1和can2就能测试到两个can外设的相互发送接受了