调试无刷电机遇到的问题

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帮客户咨询：

潘工 ，第一用STC的芯片。

目前开发遇到的问题:STC8H2K32U-45I-LQFP48，不能启动.需要拨一下电机才启动。

启动后，运行正常，但是调速反应太慢，延迟较多，关机后还会继续转约1分钟，希望停机不超过5秒。

等这些问题解决了，就可以批量生产。

原理图：

客户提供原理图.pdf (475.31 KB, 下载次数: 31)

2024-12-25 18:31 上传

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KEIL程序：

有感无刷电机不能启动.zip (153.52 KB, 下载次数: 22)

2024-12-25 18:30 上传

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帮回复：

响应缓慢是因为使用了一次跟随，具体可以将代码761行处：

if (PWM_Value < PWW_Set)
        PWM_Value++; // 油门跟随电位器, 调速柔和
if (PWM_Value > PWW_Set)
        PWM_Value--;
​
代码中的 PWM_Value++更改成 PWM_Value+=2或者更大的数值，即可提高响应速度，自减同理。

停转缓慢是因为阈值比较低：
可以更改代码765行处的 if (PWM_Value < 1) // 停转的1为更大的值。

无法启动问题是代码中没有开环启动相应的程序，这个需要结合实际电机系统自行调整，具体可以参考梁工的开环启动部分代码