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自制一个桌面宠物_基于8H8K64U的16位PWM(属于AI世界的四足机器人)

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发表于 2024-11-24 17:22:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Yim_Hom 于 2024-11-24 17:23 编辑

1、两次8H8K64U(打狗棒)的驱动区别:第一次采用定时器驱动舵机,本次采用16位PWM驱动;
2、本次对比两种驱动方式代码的区别;
3、增加另一种蓝牙模块的使用。



1 喜欢他/她就送朵鲜花吧,赠人玫瑰,手有余香!
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发表于 2024-11-24 17:26:03 | 显示全部楼层
目前为止,常用的两种PWM方式都已涵盖到了。
后续,继续加油。
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发表于 2024-11-24 19:11:33 | 显示全部楼层
带遥控,带语音,带机器手,慢慢来,不着急

点评

遥控已经蓝牙了,无非是再做一个无线遥控板; 语音不重要,因为还是串口; 机械臂六轴的还在完善中。 可以循迹、遮挡、距离探测。。。还有很多好玩的东西。 只是,原始版要给孩子当玩具的。  详情 回复 发表于 2024-11-24 21:59
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发表于 2024-11-24 21:59:17 | 显示全部楼层
科学*** 发表于 2024-11-24 19:11
带遥控,带语音,带机器手,慢慢来,不着急

遥控已经蓝牙了,无非是再做一个无线遥控板;
语音不重要,因为还是串口;
机械臂六轴的还在完善中。
可以循迹、遮挡、距离探测。。。还有很多好玩的东西。
只是,原始版要给孩子当玩具的。{:5_314:}
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