全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

DIY***

Cos*** 发表于 2024-10-29 23:19
测试程序中，默认
串口1用做 printf，串口2用做 Taskmgr。
串口1中断未开启、接收也未使能，EA = 0; REN  ...

EA = 1; REN = 1;
下载后测试发现依然无法接收到 uart1 的数据（自发自收）
任务管理器uart2是能够正常收发的。
然后printf(s_debug_recvptr);
改为printf(DMABuffer);
DMABuffer数组是我自己定义的。
下载后测试发现依然无法接收到 uart1 的数据（自发自收）

/**************************************************************************//**
 * @item     CosyOS-II User
 * @file     Taskmgr.c
 * @brief    CosyOS-II 任务管理器
 * @detail   当前配置为使用UART2，用户可自行调整。
             正常情况下，下方代码中，您仅需调整：UART2_Isr、中断向量号、S2CON、S2TI、S2RI、S2BUF。
             您需自行初始化串口、串口中断优先级、波特率等相关配置。
 * @author   迟凯峰
 * @version  V1.0.2
 * @date     2024.05.11
 ******************************************************************************/

#include "..\System\os_link.h"
#if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__
#include "user.h"

u8 xdata DMABuffer[256];  // 数据存放在XRAM(XDATA区域)，需要使用关键字xdata
bit DmaTxFlag;            // 发送完成标志
bit DmaRxFlag;            // 接收完成标志
bit B_TX1_Busy;           // 串口忙标志
u8 Rx_cnt;                // Rx接收计数
u8 RX_TimeOut;            // 串口接收超时计数


/* 应用示例 - 8051/80251 UART1 */
void UART1_Isr(void) interrupt 4
{
                if (RI)  // 接收完成标志置1时
    {
        RI = 0;  // 清零接收完成标志
        DMABuffer[Rx_cnt++] = SBUF;  // 将接收到的数据存入缓冲区
        if (Rx_cnt >= 256) Rx_cnt = 255;  // 防止溢出
        RX_TimeOut = 5;  // 如果5ms内没有接收到新的数据，判定一串数据接收完毕
        DmaRxFlag = 1;  // 接收完成标志置1
    }
    if (TI)  // 发送标志置1时
    {
        TI = 0;  // 清零发送完成标志
        B_TX1_Busy = 0;  // 清零串口忙标志
        DmaTxFlag = 1;  // 发送完成标志置1
    }
}


void UART2_Isr(void) interrupt 8// using 3
{
        if(S2CON & S2TI){
                S2CON &= ~S2TI;
                if(*s_debug_sendptr){
                        S2BUF = *s_debug_sendptr++;
                }
                else{
                        iDebugSend;
                }
        }
        if(S2CON & S2RI){
                S2CON &= ~S2RI;
                if(s_debug_recvptr - s_debug_recvbuff < OS_DEBUGRECVBUFFSIZE - 1){
                        *s_debug_recvptr++ = S2BUF;
                }
                iDebugRecv;
        }
}

#endif
复制代码

ES=1;
然后我将ES也设置，下载到单片机后系统不运行了。

Yang.***

我插播一个简单的问题，
1. 创建一个二值信号量b
2. 创建一个 CTRL 任务，执行指定的操作，然后uLockBin(b) ; uTakeBin(b, 超时时间) 等待反馈
3. 创建一个定时中断任务，定时中断任务用于防抖处理，检测输入，如果检测到反馈就uGiveBin(b)

现在的问题是，CTRL 执行以后，如果超时，系统运行正常；如果不超时，检测到反馈，系统立即死机
我用类似的逻辑换成飞信，效果是一样的;
如果去掉这些同步代码，可以观察到反馈正常抵达。

补充一下，我判断死机的标准是
#define SYSCFG_DEBUGGING                 1
的时候，会有定时的输出，当输出停止的时候，认定为死机


好吧，解决了，
由于刚开始没有防抖的要求，代码非常简单，所以直接用 hook 处理，后来发现必须要加防抖，就直接改了代码，但是忘记从 hook 改成 task
所以只需要将 3 中提到的假的定时中断任务（实际是定时中断 hook）改成 真的定时中断任务就好了

Cos***

Yang.*** 发表于 2024-10-30 15:15
我插播一个简单的问题，
1. 创建一个二值信号量b
2. 创建一个 CTRL 任务，执行指定的操作，然后uLockBin(b) ...

恭喜你解决了问题，

sdw***

Cos*** 发表于 2024-10-28 00:06
首先是了解 三目运算。
(条件表达式) ? 表达式1 : 表达式2;
如果条件表达式为真，执行表达式1并返回结果 ...

我测试了下，结果作者看看对不对。
编译时根据（group）的值只编译对应的一段代码，例如 group = s_u8_t ,就只编译sizeof(group) == 1 ? *(s_u8_t  *)&group ? true : false 这一段，其它被优化。执行结果，当 (group) 值 == 0时返回false，当(group) 值 ！= 0时返回true。

DIY***

我刚发现一个小问题。
系统加入我自己的.c和.h程序之后，编译报错。
然后加上#include "..\System\os_link.h"就可以了。

Cos***

DIY*** 发表于 2024-10-31 10:07
我刚发现一个小问题。
系统加入我自己的.c和.h程序之后，编译报错。
然后加上#include "..\System\os_link. ...

1、用户的各个c文件中应包含 os_link.h。
2、System、Config、Hook、Port，4个组为 CosyOS 文件；
     其它组 User、Test 等，为 用户文件，只是设计用来方便测试和示例。
3、typedef.h 文件就是用户的h文件，要避免与其它用户h文件 类型重定义。

Mat***

很好

han***

学习

Cos***

sdw*** 发表于 2024-10-31 09:43
我测试了下，结果作者看看对不对。
编译时根据（group）的值只编译对应的一段代码，例如 group = s_u8_t  ...

你理解的差不多了，你的例子，最终结果是仅编译 *(s_u8_t  *)&group ? true : false。
测试可采用 条件判断 或 赋值 等方法，
条件判断 更符合 实际应用。

u8 u8_1;

if(sTSV_QueryFlagGroup(u8_1)) _nop_();

这样测试经常还会导致更激进的优化，*(s_u8_t  *)&u8_1 被优化为 u8_1。
如果换成标志组，就不会了，只能是 指针间接访问了。

sdw***

/* 启动任务 */
#define uStartTask(task, status) sUSV_StartTask(&u_taskhand_##task, (s_voidvoid_tfp)task, status) /** \return ecode */

/* 启动任务 */
#define sUSV_StartTask(hand, entry, status) \
( \
        (m_boolvoid_tf(su_enter_critical_one))() || true ? su_startup_task((s_taskhand_tsp)hand, entry, !status ? OS_STATUS_READY : OS_STATUS_SUSPENDED) : false \
)


(m_boolvoid_tf(su_enter_critical_one))() || true  这个表达式值是true，那为什么 启动任务 表达式这样写

( \
        (m_boolvoid_tf(su_enter_critical_one))() || true ? su_startup_task((s_taskhand_tsp)hand, entry, !status ? OS_STATUS_READY : OS_STATUS_SUSPENDED) : false \
)

(m_boolvoid_tf(su_enter_critical_one))() 能不能解释下这个表达式的意思。