关于"STC-FOC"之我的猜想

lcws*** · 发表于 2026-10-13 12:19:35

QQ6243*** 发表于 2026-10-13 11:51
官方的例程只给了15

所以我说，关键在于调试，你的使用条件不同，终究要以实际效果为准，多用示波器看看。
首先看电路，我也不知道你的电路，PMOS门极的上拉电阻越小，死区就可以越小；
另外，你的PWM时钟不一样了，同样的寄存器值对应的时间不一样。

hai86*** · 发表于 2026-10-13 13:05:28

QQ6243*** · 发表于 2026-10-15 13:34:19

lcws*** 发表于 2026-10-13 12:19
所以我说，关键在于调试，你的使用条件不同，终究要以实际效果为准，多用示波器看看。
首先看电路，我也 ...

FOC.zip (1.2 MB, 下载次数: 140)

能在帮我调一下吗，我把表格改成4096个元素，然后就启动不了了，然后转速超级慢

lcws*** · 发表于 2026-10-15 14:30:48

QQ6243*** 发表于 2026-10-15 13:34
能在帮我调一下吗，我把表格改成4096个元素，然后就启动不了了，然后转速超级慢
...

大概看了下代码：
unsigned long edata mot_vp;//相位累加器
DianJiaoDu=(unsigned int)((mot_vp+=mot_speed)>>16)>>4;
mot_vp是32位变量，从0到0xFFFFFFFF为一个周期，而之前的程序是从0~36000为一个周期，也就是说现在的周期数据是之前的十多万倍，也就是说你的mot_speed也得相应提高那么多倍才能达到之前的速度。