三相无刷直流电机驱动-STC8H-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠

大脸猫***

梁工 发表于 2025-12-20 23:12
电容大了只对高速影响明显，低速基本不影响。

梁工请教一下
电机转起来之后没一会儿就开始抽搐，我应该从哪方面着手去找问题

梁***

大脸猫*** 发表于 2025-12-21 11:22
梁工请教一下
电机转起来之后没一会儿就开始抽搐，我应该从哪方面着手去找问题 ...

先示波器监控一下一个电枢波形，看看电机异常时电枢波形的形状。

大脸猫***

梁工 发表于 2025-12-21 11:41
先示波器监控一下一个电枢波形，看看电机异常时电枢波形的形状。

梁工这是正常运转和抽搐时的波形
不知道如何去分析
向您请教一下

梁***

大脸猫*** 发表于 2025-12-21 17:07
梁工这是正常运转和抽搐时的波形
不知道如何去分析
向您请教一下

异常时完全看不到换相了，我也想不出原因。
按理进入闭环后，是能稳定的运行的，哪怕不断改变负载力矩，都难以出现异常。

大脸猫***

梁工 发表于 2025-12-21 22:41
异常时完全看不到换相了，我也想不出原因。
按理进入闭环后，是能稳定的运行的，哪怕不断改变负载力矩，都 ...

这电子专业是一门玄学啊
我都没弄什么，它就能正常转起来了，就是把调节旋钮调到二分之一的地方速度起来了就开始抽搐，这会儿估计是过零点检测出问题了

梁***

大脸猫*** 发表于 2025-12-22 08:01
这电子专业是一门玄学啊
我都没弄什么，它就能正常转起来了，就是把调节旋钮调到二分之一的地方速度起来 ...

电机一旦进入闭环，除非阻力（力矩）太大让其转速低到没法正常检测到反电动势过0，否则，转速越高，反电动势（与转速成正比）就越高，过0点就越容易检测到，检测越可靠。你的情况是反的，我猜测应该是程序处理的问题。

大脸猫***

梁工 发表于 2025-12-22 10:18
电机一旦进入闭环，除非阻力（力矩）太大让其转速低到没法正常检测到反电动势过0，否则，转速越高，反电 ...

程序是没有修改就直接烧写的，也有可能是自己layout不过关，而且管子我用的是NCE30D2519K
梁工您有没有测过电机转动时的电流呀？我这没有电源，就拿了个12v适配器供电

dnxk***

梁*** 发表于 2025-12-5 10:53
互补驱动在低速时电流稍大（因为电机线圈电感电流不连续，特别是电感比较小的电机），空载转速也稍低（有 ...

感谢，梁工，已解决，谢谢

梁***

dnxk*** 发表于 2026-1-2 22:25
感谢，梁工，已解决，谢谢

能说下是什么原因导致以及怎么解决的吗？这样大家都能获得经验。

dnxk***

梁*** 发表于 2026-1-3 10:54
能说下是什么原因导致以及怎么解决的吗？这样大家都能获得经验。

是我硬件电路设计问题，pmos管栅极上拉电阻太大了，导致关断时候放电太慢，关断时间太长，上下管互通。上拉电阻改成100欧就可以了。