三相无刷直流电机驱动-STC8H-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠

dnxk***

梁工您好：请教您一个问题，按照您的方案复刻了stc8h电调，发现一个奇怪的现象，采用ver2版本程序，开启互补pwm的驱动方式，电机低速运转时mos管发热严重，高速运转mos温度正常，期间电机温度正常；采用ver1的程序，没用互补pwm，一切正常，我发现电机流畅度比开启互补pwm还要好，这是什么原因啊，搞不懂，请指点。

hei***

不错不错，学习一下

梁***

dnxk*** 发表于 2025-11-11 23:57
梁工您好：请教您一个问题，按照您的方案复刻了stc8h电调，发现一个奇怪的现象，采用ver2版本程序，开启互 ...

互补驱动在低速时电流稍大（因为电机线圈电感电流不连续，特别是电感比较小的电机），空载转速也稍低（有类似微微刹车的效果），但高速时上述效应都消失，所以就会出现高速时正常，低速时电流稍大。但你的会明显发烫这是不应该的，应该是过0检测不精确造成，请贴出一个电枢的示波器波形图看看。
转速20%以上，互补驱动有更高的效率，力矩也稍大，温升稍小。

大脸猫***

梁工这个版本ADC不是12位的吗？我看在计算时用16位65536来计算

梁***

大脸猫*** 发表于 2025-12-6 22:46
梁工这个版本ADC不是12位的吗？我看在计算时用16位65536来计算

哪一句代码？

大脸猫***

梁工 发表于 2025-12-7 11:04
哪一句代码？

在您给的工程代码的最后几行

大脸猫***

梁工请教一下，电机转起来没一会儿就停下来，是不是加了电容后过零点检测出问题导致失步呀？
我这转起来的波形应该是没问题的呀

梁***

大脸猫*** 发表于 2025-12-7 11:58
在您给的工程代码的最后几行

12位的ADC，过采样+滤波结果得到16位。

梁***

大脸猫*** 发表于 2025-12-20 21:19
梁工请教一下，电机转起来没一会儿就停下来，是不是加了电容后过零点检测出问题导致失步呀？
我这转起来的 ...

电容大了只对高速影响明显，低速基本不影响。

大脸猫***

梁工 发表于 2025-12-20 23:12
电容大了只对高速影响明显，低速基本不影响。

也有可能是管子串红了，等明天把单个桥臂上、下管子波形抓一下看看