高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

dky***

王工，有脉冲+方向控制的吗？

万事***

王工您好，想请教下您这款方案适用于带霍尔的电机吗？

王***

万事*** 发表于 2026-6-22 15:45
王工您好，想请教下您这款方案适用于带霍尔的电机吗？

也可以的，但是如果是开关霍尔，则低速可能不是很好，因为分辨率很低了。
线性霍尔，转成绝对角度值后可以接进来

万事***

王*** 发表于 2026-6-22 16:03
也可以的，但是如果是开关霍尔，则低速可能不是很好，因为分辨率很低了。
线性霍尔，转成绝对角度值后可 ...

好的，感谢王工的解答，祝王工事事顺心

万事***

王*** 发表于 2026-6-22 16:03
也可以的，但是如果是开关霍尔，则低速可能不是很好，因为分辨率很低了。
线性霍尔，转成绝对角度值后可 ...

王工，还有个问题想请教下，从选型上来说，跑FOC是AI8051U更快还是STC32G12k128更快呢

王***

万事*** 发表于 2026-6-22 17:29
王工，还有个问题想请教下，从选型上来说，跑FOC是AI8051U更快还是STC32G12k128更快呢 ...

高主频的更快，也就是ai8051u更快一点
同时呢，使用整数运算比用浮点更快，这个差距比较大，同一个芯片速度能差出去十几倍是有的

万事***

王*** 发表于 2026-6-23 15:09
高主频的更快，也就是ai8051u更快一点
同时呢，使用整数运算比用浮点更快，这个差距比较大，同一个芯片速 ...

好的，谢谢王工

万事***

王*** 发表于 2026-6-23 15:09
高主频的更快，也就是ai8051u更快一点
同时呢，使用整数运算比用浮点更快，这个差距比较大，同一个芯片速 ...

王工，请教下，我看您做的这个示例是驱动单个电机的，如果驱动两个电机，单片AI8051U的性能和资源够吗？

王***

万事*** 发表于 2026-6-23 16:09
王工，请教下，我看您做的这个示例是驱动单个电机的，如果驱动两个电机，单片AI8051U的性能和资源够吗？ ...

如果是有感的，是够的，不过要平衡两边的响应