用 51 做了个 PLC：X、Y、高速计数输入、高速输出、Modbus等直接用，超低学习成本

青穗***

高速输出/PWM

控制高速输出有4种方法。分别为以下：

以Y100为例。

输出控制：PWM_OUT(Y100,频率,占空比)。频率范围为400Hz~100KHz，占空比范围为0-100，为整数，请勿使用小数。占空比0=无输出，100=持续高电平。

获取输出频率：PWM_GetFre(Y100)。返回设置的频率，若未设置，返回0。

获取输出占空比：PWM_GetDuty(Y100)。返回设置的占空比，若未设置，返回255。

停止输出：PWM_STOP(Y100)。Y100将为0。

注：若不进行高速输出，其默认将为一个通用输出。

青穗***

高速计数输入

需要用到特殊辅助继电器、特殊数据寄存器，这里使用了一看就明白的变量值。

使能高速计数输入X0，注意使能后，请勿将其用作通用输入接口：

DX0_CNT=0;  //设置起始计数值
MX0_OUT=0;  //清除溢出标志
DX0_MAX=100;  //定义设置上限
SET(MX0_EN);  //启动
复制代码

停用高速计数输入X0，停用后，可用作通用输入接口：

RST(MX0_EN);  //清除使能。除非用户手动清除计数值DX0_CNT，否则启动后继续计数
复制代码

当起始计数值DX0_CNT达到设置上限DX0_MAX，溢出标志MX0_OUT会置1，并且DX0_CNT从0开始。需要用户手动清除溢出标志MX0_OUT。

需要注意，受限于MCU的性能，若值范围为0~255，则计数的设置上限，以及起始计数值，设置时均不可超出此范围。

若需要使用高速计数输入X3，将以上代码中的X0修改为X3使用即可。

cn***

把FX2N兼容一下，能兼容FX3U更好

青穗***

日期和时间
dhms是一个集合了设备已运行时间的对象。包含天数、时、分、秒。
dhms.day，天，最大到32767。
dhms.hour，时。
dhms.min，分。
dhms.sec，秒。
用户可将其加载至通用数据寄存器。

青穗***

模拟量输入
直接读取值即可：
D0=AI0;
用起来超方便

常州工***

怎么把modbus的通讯速率改为9600？

青穗***

常州工*** 发表于 2026-3-5 17:36
怎么把modbus的通讯速率改为9600？

目前还修改不了，是固定的4800，也有仿真性能限制的原因，项目仍然在完善中

常州工***

目前已在开发板上实现了modbus 9600/8/n/1的通讯方式.

常州工***

另外实际PLC中XY是八进制的，没有此项目的X8、X9等！！

青穗***

常州工*** 发表于 2026-3-5 21:50
另外实际PLC中XY是八进制的，没有此项目的X8、X9等！！

搜索了下，确实是8进制，我修改一下