C51语言中的微秒、毫秒软件延迟函数探讨

杨***

康辉*** 发表于 2024-10-15 11:10
经过仔细查看汇编代码，感觉C涵数内嵌入的汇编代码，参数是固定传给R6和R7的，且高位在R6，低位在R7。
我这 ...

谢谢你的提问，我想这也是其他网友想了解的知识。

（1）C51/C251和金水151编译器的函数调用规范之一，如果函数只有一个参数：如果参数是字节型的，放在R7中，如果参数是2字节型的，放在R6R7中，其中R6是高位字节，如果参数是4字节型的，放在R4R5R6R7中，其中R4是最高位字节，R7是最低位字节。
（2）关于对R7判断和R6加1，原因是第76和77行的指令“DJNZ”先将参数减1，然后再判断其是否等于0来进行转移。比如如果双字节变量R6R7只循环1次，那么R6=0、R7=1，按照程序被修改为R6=1、R7=1。
执行第76行程序时，R7减1，R7=0，不转移，然后执行第77行程序时，R6减1等于0，不转移，正好执行了1次循环。
如果R6不加1还是R6=0，则执行第77行程序时，R6减1等于255，肯定转移到前面开始循环。而再次执行第76行程序时，R7=0减1等于255，则会转移，这样将循环255x256+1次循环，不符合函数的要求了。

康辉***

好的，谢谢解答，明白了。

电子***

晓飛飛 发表于 2024-10-14 22:05
定时器周期中断+软定时器+状态机，能解决90%以上需要延时的场合，非阻塞、高效、扩展性能好。 ...

能周期1us中断吗，我要1us延时

晓***

电子*** 发表于 2024-10-26 10:48
能周期1us中断吗，我要1us延时

1us延迟用nop好了，而且不一定能精确

bkeu***

定时器不用不也浪费了吗

VC***

汇编延时代码的传入参数和实际延时时间的关系虽然不是正比例的（传0延时0，传10延时10，传100延时100）

但是我猜至少是线性的吧？那么能否在代码中进行一些offset修正，达到传10延时10，传100延时100，传1000延时1000的效果呢？

杨***

VC*** 发表于 2024-11-4 17:46
汇编延时代码的传入参数和实际延时时间的关系虽然不是正比例的（传0延时0，传10延时10，传100延时100）

但 ...

（1）肯动脑筋，值得点赞。
（2）你猜的原则上是正确的，对于模拟延迟电路肯定是正确，但是对于数字延时电路和软件数字延迟函数不一定正确。原因是模拟电路我们可以假设模拟量（比如可变电阻的阻值）是连续的实数，其精度是无限高的，但对于数字电路和数字延时程序变量的值是离散的，其精度是有限的。

（3）由于STC单片机的速度已经很高了，在千分之一的精度上，本文毫秒延迟已经很精确了。所以需要改进的是微秒延时函数。
（4）对于微秒延时函数，以24MHz主频为例，R2=24000/3500=6.8≈7， 如果R2减1或者加1都将产生15%的误差。而对输入参数uS加减Offset，对于几个微秒的延时将产生巨大的误差。所以本文选择使得在0～10微秒的区间内的延时误差小于1微秒，比如用于SPI和IIC速率控制。
（5）如果用户在实际使用中，微秒延时参数不为0，并且只在一个较小的范围，用户就可以采用你的方法来保证这个区间的微秒延时精度。

ang***

晓*** 发表于 2024-10-14 22:05
定时器周期中断+软定时器+状态机，能解决90%以上需要延时的场合，非阻塞、高效、扩展性能好。 ...

什么是状态机

晓***

ang*** 发表于 2024-11-5 11:15
什么是状态机

if(P00)  P00 = 0;
else P00 = 1;
复制代码

这是个最简单的基于中断驱动的状态机，执行一次，P0.0的状态就翻转一次，如果这两句代码放在周期为0.5s的定时器中断里面，就能控制接在P0.0端口的LED按1Hz频率闪烁。
这里只有两个状态和一个跳转条件，实际中的状态机可能有多个状态和多个跳转条件，总体的特点是逻辑清晰，运行周期准确，占用系统机器周期少，效率极高。
这比N层循环嵌套的傻delay强多了不是？

ang***

晓*** 发表于 2024-11-5 11:34
这是个最简单的基于中断驱动的状态机，执行一次，P0.0的状态就翻转一次，如果这两句代码放在周期为0.5s的 ...

明白了，感谢！