三相无刷直流电机驱动-STC8H-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠

dnxk***

梁工好，想请教一个问题，手册中没有，图片是手册STC32G 954页的截图，把假设条件改一下，改成CCiP=1，CCiNP=0，其他条件与图片相同，那么OCi输出的波形是什么样的的？主要是死区，谢谢！

梁***

dnxk*** 发表于 2026-5-24 16:04
梁工好，想请教一个问题，手册中没有，图片是手册STC32G 954页的截图，把假设条件改一下，改成CCiP=1，CCiN ...

CCiP=1，则输出极性设置为低电平有效（用于同相驱动P-MOS），所以其波形如下：

dnxk***

梁*** 发表于 2026-5-24 17:14
CCiP=1，则输出极性设置为低电平有效（用于同相驱动P-MOS），所以其波形如下：

感谢梁工！专业！

pyx***

梁工，如果用stc32g12k的单片机，可以用ad引脚来充当比较器的输入端吗？

梁***

pyx*** 发表于 2026-6-2 12:30
梁工，如果用stc32g12k的单片机，可以用ad引脚来充当比较器的输入端吗？

可以的，使用32脚的STC32G12K128因为比较器的输入端减少，就要使用ADC输入端做比较器输入，跟STC8H系列的处理方式一样，启动电机后要在换相函数进行ADC转换，转换完成后立刻切换回比较器输入。

pyx***

梁*** 发表于 2026-6-2 17:15
可以的，使用32脚的STC32G12K128因为比较器的输入端减少，就要使用ADC输入端做比较器输入，跟STC8H系列的 ...

两个程序可以通用吗？

梁***

pyx*** 发表于 2026-6-3 11:24
两个程序可以通用吗？

基本上通用，但是有几点要注意：
1、引脚排列不同。
2、STC32G的所有特殊功能寄存器均可位寻址，但STC8H的只能是地址0或8结尾的才能位寻址。
3、扩展的16位寄存器，STC8H的可以16位操作，但STC32G的只能8位操作。
4、STC32G计算速度比STC8H快几倍。

pyx***

梁*** 发表于 2026-6-3 13:54
基本上通用，但是有几点要注意：
1、引脚排列不同。
2、STC32G的所有特殊功能寄存器均可位寻址，但STC8H的 ...

我用8H的那个电机控制程序，开环的。无传感器电路中接地电阻原来是1.5K，手头没有，焊接的是1K的，无刷电机。磁极是4对。直接用STC8H那个程序修改下引脚后，写入。电机抖动严重，电流过大。这是什么原因？谢谢。

pyx***

还有一个问题，我看您给出的是UVW分别进入比较器，还有一个贴中又只有UW两相进入比较器，好像电路还有点不一样，哪种好些？谢谢。

梁***

pyx*** 发表于 2026-6-3 14:34
还有一个问题，我看您给出的是UVW分别进入比较器，还有一个贴中又只有UW两相进入比较器，好像电路还有点不 ...

方波驱动，必须是U、V、W都要做比较的，每相都要反电动势上升沿、下降沿过0检测的。
你说的U、W两相检测的，那是另外一个方案的，不是方波驱动。