行知电磁一号 ！参赛声明: 我要拿2万元屠龙刀奖@全国大学生智能汽车竞赛

Yan***

一，基本信息             队名：行知电磁一号        来自杭州科技职业技术学院，汽车工程学院，新能源汽车技术专业，        使用STC32F系列 MCU参与19届全国大学生智能汽车竞赛 电磁组 比赛        成员：        杨同学 软件部分 算法设计及调试全过程               二，赛前花絮         ----2024.3.12----                  初步将车辆机械结构完成，利用差比和开环循迹初步完成，但车身震荡较大，准备使用无线串口查看行驶数据。        敬请期待！ 三，声明：        如果取得成绩获得奖金后同意，知识产权归 【STC32位8051技术论坛】 所有        同意本坛共享给 STC 51世界 共同前进

nkgd***

加油学弟

YYY***

狠狠支持杨少！！！

冷***

加油加油

ban***

我🐏天地背对众生

Yan***

赛前准备花絮：
/***************2024年3月14日更新***************/

加入了无线串口，发现串口与我的pwm会冲突

Yan***

赛前准备花絮：
/***************2024年3月15日更新***************/
在串口初始化加了&解决了串口与pwm冲突的问题，
开始尝试调节速度环pid，没有很好的头绪，
然后又遇到了pwm和电感ADC冲突的问题

王***

Yan*** 发表于 2024-3-15 23:15
赛前准备花絮：
/***************2024年3月15日更新***************/
在串口初始化加了&解决了串口与pwm冲 ...

pwm应该改为20k以上以避免影响电磁传感，或者可以避开20k的整数谐振频点，比如17k就挺好

王***

Yan*** 发表于 2024-3-15 23:15
赛前准备花絮：
/***************2024年3月15日更新***************/
在串口初始化加了&解决了串口与pwm冲 ...

想要速度环拥有更高的性能可以尝试位置作为内环，速度通过积分直接得到位置数值

Yan***

王*** 发表于 2024-3-16 10:31
pwm应该改为20k以上以避免影响电磁传感，或者可以避开20k的整数谐振频点，比如17k就挺好 ...

okok