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部分较难的贴可通知我:时钟树,PWM,DMA,CAN,电机控制 | 不要在本贴咨询

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发表于 2024-11-25 09:57:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
特别通知:不要在本贴中咨询,这是我们内部使用的贴
是通知我们研发关注相应的咨询贴
=================================

部分较难的贴可通知我:
时钟树,PWM,DMA,CAN,等外设,无刷/有刷电机控制

跟本帖:
1,截图或拷贝文字/原求助贴的需求;
2,原求助贴的链接放在跟帖中,方便我去原帖回帖
3,我回完原帖后,也会在本贴回答对应跟帖已回

本人熟悉:

时钟树,PWM,DMA,CAN,等外设的应用;
对于 无刷电机 / 有刷电机 控制 均有一定了解。



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发表于 2024-11-25 11:32:49 | 显示全部楼层
王老师好棒!!{:5_305:}
热线19952583534
www.STCAI.com
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发表于 2024-11-25 17:05:39 | 显示全部楼层

另外开贴问,本贴是给我们客服提醒研发需要支持的贴
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发表于 2024-11-25 17:07:58 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2024-11-25 16:40
好的,已经了解了
能否再次尝试一下这个代码?
如果还不行的话,我们在内部再测试一次后给您答复

他后面贴了图,他外部拉高了,他电路问题
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发表于 2024-11-26 09:40:42 | 显示全部楼层

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发表于 2024-11-26 11:31:27 | 显示全部楼层
https://www.stcaimcu.com/forum.p ... &extra=page%3D2
PWM设置默认高低电平不生效,PWMChannelCtrl(),芯片采用STC8A8K64D4
截图202411261131148676.jpg


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已回复  发表于 2024-11-26 11:33
QQ:2269694595     微信:18106296594
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发表于 2024-11-28 12:11:07 | 显示全部楼层
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发表于 2024-11-28 13:23:43 | 显示全部楼层
AI8051U不但有 8通道高级16位PWM测量外部脉冲,PWM@120MHz
AI8051U   还有 3通道 16位传统PCA/CCP/PWM测量外部脉冲,PCA@40MHz

仅供资源 选择
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发表于 2024-11-28 13:30:08 | 显示全部楼层
LAO*** 发表于 2024-11-28 13:07
某个产品, 原来用国内某品牌M3, 想用 Ai8051U 代替,
产品 要求精密测速跟踪, 即输入的脉冲数/定时时间,  ...

这里讲一个精度高一些的思路,不过占用硬件可能比较多。
首先是正交编码器并不有利于单片机读取,可以通过外部逻辑电路拆解成方向+脉冲的形式(主要是后面高速会比较难以处理)
然后就是pwm捕获,这里建议使用pwmb捕获低速信号,通过设置预分频和pll时钟达到最佳的分辨率。因为pwma可以接受来自pwmb的触发,所以高速信号的时候可以通过pwma接收pwmb的触发信号作为使能,来读取一段时间内的脉冲数量的总时间,以类似图中的提高精度方式。
同时,可以开启pwm-dma输入捕获来提高减轻cpu压力,以使用更高的pll频率进行高速捕获

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好的, 我考虑一下  详情 回复 发表于 2024-11-28 14:40
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发表于 2024-11-28 14:40:18 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2024-11-28 13:30
这里讲一个精度高一些的思路,不过占用硬件可能比较多。
首先是正交编码器并不有利于单片机读取,可以通过 ...

好的, 我考虑一下
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