请问PWM六步输出的例程哪里有？

hl12***

关于针对马达控制的六步PWM输出的资料，只是在STC8H-20240109的手册里面1111-1112简单提了一下，例程也没找到，具体要怎么设置怎么使用，好像都没有。请问大家有相关的例程吗？

神***

三相无刷直流电机驱动-STC8H-无HALL 梁工例子, 有视频讲解 - PWM/144MHz时钟源的PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

神***

hl12***

神*** 发表于 2024-1-15 07:44

梁工的例程是用捕获中断设置六步换相的，没有用到com事件，这个前段时间已经跑通了。



这次想用硬件换相试下，但手册只有这几句话，并且找不到例程

神***

可能梁工认为，他那样做就足够合理够用了，
就没再去研究其他锦上添花的多余的技术，
所以暂时没有更多的说明

hl12***

神*** 发表于 2024-1-15 13:52
可能梁工认为，他那样做就足够合理够用了，
就没再去研究其他锦上添花的多余的技术，
所以暂时没有更多的说 ...

好的，多谢，那就按梁工那个程序继续匹配电机。

梁***

hl12*** 发表于 2024-1-15 14:52
好的，多谢，那就按梁工那个程序继续匹配电机。

按COM事件的我没有做驱动。
驱动时要处理好多事，而COM驱动我个人觉得反而不大好处理，堵转、换相时间、退磁时间、6相反电动势过0检测切换、边沿切换。。。好多问题都要软件处理，所以COM事件切换用于无感的我不考虑做应用，我没有头绪。

hl12***

梁*** 发表于 2024-1-15 15:46
按COM事件的我没有做驱动。
驱动时要处理好多事，而COM驱动我个人觉得反而不大好处理，堵转、换相时间、 ...

请教一下梁工，按你的例程，
PWMA_ARR  = 2000，

PWMA_CCR1  = 1900;
PWMA_CCR2  = 1900;
PWMA_CCR3  = 1900;
快转时很稳，用手都捏不停

PWMA_CCR1  = 200;
PWMA_CCR2  = 200;
PWMA_CCR3  = 200;
慢转时，顿挫感很强，并且用手一碰就停了

有什么办法改善低速得力矩啊？

梁***

hl12*** 发表于 2024-1-16 19:26
请教一下梁工，按你的例程，
PWMA_ARR  = 2000，

要低速特性好，有霍尔传感器比较好，或者FOC方式驱动。