精心设计的一拖四无刷电机驱动板

QQ6243*** · 发表于 2023-11-23 15:33:09

本帖最后由 QQ624353765 于 2023-11-23 15:37 编辑

Schematic_星海数控无刷电调_2023-11-23.png

我是硬件小白，帮看看有不合理之处望提醒下

无霍尔无刷电机驱动板采用DRV8313驱动电机，反电动势采用DRV8313的比较器比较输出给单片机
反电动势采用74HC4051分别选通对应通道送到比较器比较，有个疑问这里的74HC4051用3.3V电压是否合理，理想输入电压定在12V
还少一套总功耗采集电路

王*** · 发表于 2023-11-23 17:13:34

提一个小问题，PWM1P和PWM1N只能输出互补的PWM波，但是这里如何两相的波形？
截图202311231712287537.jpg

按照有效驱动数量来说，PWMA可以带一个无刷电机，PWMB可以带一个无刷电机
最多就两个了

QQ6243*** · 发表于 2023-11-23 20:32:50

王*** 发表于 2023-11-23 17:13
提一个小问题，PWM1P和PWM1N只能输出互补的PWM波，但是这里如何两相的波形？

确认无误，这里的设计没问题
你应该多研究下数据手册

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精心设计的一拖四无刷电机驱动板

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