三相无刷电机驱动-STC8H-无HALL-Ver3 请教大佬们

STC_***

三相无刷电机驱动-STC8H-无HALL-Ver2 还能看明白。

但是三相无刷电机驱动-STC8H-无HALL-Ver3完全看不懂了。
不知道梁工有没有时间搞个视频讲解下程序及相关知识点。

我目前看不明白的地方有：

1，第一次进入ROLL_CHECK 状态，MOS的控制口都没输出，能有A,B相的电动势变化吗？
2，S曲线表是怎么来的？
3，svpwm_dat这个表格是怎么来的？

第一次弄这个无刷电机，有点难搞明白，希望大佬指点下。谢谢。

梁***

1、检测电机是否已经在转动，比如刚关闭驱动又打开，或者外力使其转动，并且还有顺风、逆风转动，只要转动，就会有电动势。
2、S曲线是一条5次曲线，基础知识可以问DS。
3、svpwm就是SVPWM，基础知识可以问DS。

STC_***

梁*** 发表于 2026-8-7 22:42
1、检测电机是否已经在转动，比如刚关闭驱动又打开，或者外力使其转动，并且还有顺风、逆风转动，只要转动 ...

谢谢大佬