54-LIN总线主机收发测试-USART2，STC32G144K246实验箱演示程序

芯***

54-LIN总线主机收发测试-USART2，STC32G144K246实验箱演示程序
主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：


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/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com  -----------------------------------------*/
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/*************  功能说明    **************

本例程基于STC32G144K246为主控芯片的实验箱进行编写测试。

使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。

edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。

USART类型Lin主机总线收发测试用例，默认通信脚：P8.4 P8.5.

按一下P32口按键, 主机发送完整一帧数据.
按一下P33口按键, 主机发送帧头并获取从机应答数据（合并成一串完整的帧）.

默认传输速率：9600波特率, 用户可自行修改.

下载时, 默认时钟 48MHz (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "..\comm\STC32G144K246.h"
#include "ai_usb.h"

/****************  用户定义宏  ****************/

#define MAIN_Fosc        48000000UL
#define Baudrate         9600UL
#define Timer0_Reload    (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))       //Timer 0 中断频率, 1000次/秒

/****************  本地引脚定义  **************/

#define NORMAL_MODE() P9SETB  = 0x02  //P91 = 1
#define SLEEP_MODE()  P9CLRB  = 0x02  //P91 = 0

/****************  本地常量声明  **************/

#define FRAME_LEN           8    //数据长度: 8 字节
#define UART2_BUF_LENGTH    64

/****************  本地变量声明  **************/

u8 Lin_ID;
u8 TX_BUF[8];

bit B_1ms;      //1ms标志

bit B_TX2_Busy; //发送忙标志
bit RX2_TimeOut;
u8  TX2_Cnt;    //发送计数
u8  RX2_Cnt;    //接收计数

u8  Key1_cnt;
u8  Key2_cnt;
bit Key1_Flag;
bit Key2_Flag;

u8  RX2_Buffer[UART2_BUF_LENGTH]; //接收缓冲

/****************  本地函数声明  **************/

void LinInit();
void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat);
void LinSendHeader(u8 lid);

/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
    u8 i;

    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P8M1 = 0x00;   P8M0 = 0x20;   //设置为准双向口,P8.5推挽输出
    P9M1 = 0x00;   P9M0 = 0x02;   //设置为准双向口,P9.1推挽输出

    P3PU = 0x0c;    //P3.2, P3.3 开启内部上拉
    P8PU = 0x30;    //LIN_TX, LIN_RX 脚开启内部上拉

    AUXR = 0x80;    //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
    TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
    TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
    ET0 = 1;        //Timer0 interrupt enable
    TR0 = 1;        //Tiner0 run

    Lin_ID = 0x32;
    LinInit();
    usb_init();
    EA = 1;         //打开总中断

    NORMAL_MODE();
    TX_BUF[0] = 0x81;
    TX_BUF[1] = 0x22;
    TX_BUF[2] = 0x33;
    TX_BUF[3] = 0x44;
    TX_BUF[4] = 0x55;
    TX_BUF[5] = 0x66;
    TX_BUF[6] = 0x77;
    TX_BUF[7] = 0x88;

    while(1)
    {
        if(B_1ms)   //1ms到
        {
            B_1ms = 0;

            if(!P32)
            {
                if(!Key1_Flag)
                {
                    Key1_cnt++;
                    if(Key1_cnt > 50)
                    {
                        Key1_Flag = 1;
                        LinSendMsg(Lin_ID, TX_BUF);  //发送一串完整数据
                        TX_BUF[0]++;
                        Lin_ID++;
                    }
                }
            }
            else
            {
                Key1_cnt = 0;
                Key1_Flag = 0;
            }

            if(!P33)
            {
                if(!Key2_Flag)
                {
                    Key2_cnt++;
                    if(Key2_cnt > 50)
                    {
                        Key2_Flag = 1;
                        LinSendHeader(0x13);  //发送帧头，获取数据帧，组成一个完整的帧
                    }
                }
            }
            else
            {
                Key2_cnt = 0;
                Key2_Flag = 0;
            }

            if(RX2_TimeOut)     //接收超时
            {
                RX2_TimeOut = 0;

                for(i=0; i<RX2_Cnt; i++)    printf_usb("0x%02x ",RX2_Buffer);    //从串口输出收到的从机数据
                RX2_Cnt = 0;    //清除字节数
                printf_usb("\r\n");
            }
        }

        if (bUsbOutReady)       //USB调试及复位所需代码
        {
            usb_OUT_done();
        }
    }
}

/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
    B_1ms = 1;      //1ms标志
}

//========================================================================
// 函数: void LinSendByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSendByte(u8 dat)
{
    B_TX2_Busy = 1;
    S2BUF = dat;
    while(B_TX2_Busy);
}

//========================================================================
// 函数: u16 LinSendData(u8 *pdat)
// 描述: Lin发送数据函数。
// 参数: *pdat: 设置数据缓冲区.
// 返回: Lin ID.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSendData(u8 *pdat)
{
    u8 i;

    for(i=0;i<FRAME_LEN;i++)
    {
LinSendByte(pdat);
    }
}

//========================================================================
// 函数: void SendBreak(void)
// 描述: 主模式发送Lin总线Break函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-28
// 备注:
//========================================================================
void SendBreak(void)
{
    USART2CR5 |= 0x04;      //主模式 Send Break
    LinSendByte(0x00);
}

//========================================================================
// 函数: void LinSendPID(u8 id)
// 描述: ID码加上校验符，转成PID码并发送。
// 参数: ID码.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-2
// 备注:
//========================================================================
void LinSendPID(u8 id)
{
    u8 P0 ;
    u8 P1 ;

    P0 = (((id)^(id>>1)^(id>>2)^(id>>4))&0x01)<<6 ;
    P1 = ((~((id>>1)^(id>>3)^(id>>4)^(id>>5)))&0x01)<<7 ;

    LinSendByte(id|P0|P1);
}

//========================================================================
// 函数: void LINSendChecksum(u8 *dat)
// 描述: 计算校验码并发送。
// 参数: 数据场传输的数据.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-2
// 备注:
//========================================================================
void LINSendChecksum(u8 *dat)
{
    u16 sum = 0;
    u8 i;

    for(i = 0; i < FRAME_LEN; i++)
    {
        sum += dat;
        if(sum & 0xFF00)
        {
            sum = (sum & 0x00FF) + 1;
        }
    }
    sum ^= 0x00FF;
    LinSendByte((u8)sum);
}

//========================================================================
// 函数: void LinSendHeader(u8 lid)
// 描述: Lin主机发送帧头函数。
// 参数: ID码.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSendHeader(u8 lid)
{
    SendBreak();            //Send Break
    LinSendByte(0x55);      //Send Sync Field
    LinSendPID(lid);        //设置总线ID
}

//========================================================================
// 函数: void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat)
// 描述: Lin主机发送完整帧函数。
// 参数: lid: Lin ID; *pdat: 发送数据缓冲区.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat)
{
    SendBreak();            //Send Break
    LinSendByte(0x55);      //Send Sync Field

    LinSendPID(lid);        //设置总线ID
    LinSendData(pdat);
    LINSendChecksum(pdat);
}

//========================================================================
// 函数: void LinSetBaudrate(u16 brt)
// 描述: Lin总线波特率设置函数。
// 参数: brt: 波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSetBaudrate(u16 brt)
{
    u16 tmp;

    tmp = (MAIN_Fosc >> 4) / brt;
    USART2BRH = (u8)(tmp>>8);
    USART2BRL = (u8)tmp;
}

//========================================================================
// 函数: void LinInit(void)
// 描述: Lin初始化函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-05
// 备注:
//========================================================================
void LinInit(void)
{
    S2_S  = 0;      //USART2 switch to: 00: P1.0 P1.1, 01: P4.6 P4.7, 10: P8.4,P8.5, 11: PA.0,PA.1
    P_SWX1 = (P_SWX1 & 0xdf) | 0x20;    //bit5: S2_S[1]

    S2CFG |= 0x01;  //使用串口2时，W1位必需设置为1，否则可能会产生不可预期的错误
    S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x50;  //8位数据,可变波特率, 允许接收
    AUXR |= 0x14;   //定时器2时钟1T模式,开始计时
    ES2 = 1;        //允许中断

    LinSetBaudrate(Baudrate);   //设置波特率
    S2CFG |= 0x80;              //S2MOD = 1
    USART2CR1 |= 0x80;          //LIN Mode Enable
    USART2CR5 &= ~0x20;         //LIN Master Mode

    UR2TOCR = 0xc0;             //bit7:使能超时接收，bit6:使能超时中断，bit5:超时时钟选择 1:系统时钟  0:串口数据位率(波特率)
    UR2TOTL = 0x20;
    UR2TOTH = 0x00;
    UR2TOTE = 0x00;             //需要写 URxTOTE 后，新的TM值才会生效
}

//========================================================================
// 函数: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
// 描述: UART2中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_int (void) interrupt 8
{
    if(S2RI)
    {
        S2RI = 0;    //Clear Rx flag

        if(RX2_Cnt >= UART2_BUF_LENGTH)   RX2_Cnt = 0;
        RX2_Buffer[RX2_Cnt] = S2BUF;
        RX2_Cnt++;
    }

    if(S2TI)
    {
        S2TI = 0;    //Clear Tx flag
        B_TX2_Busy = 0;
    }

    if(UR2TOSR & 0x01)
    {
        RX2_TimeOut = 1;
        UR2TOSR = 0x80;     //设置 RTOCF 清除超时标志位 TOIF
    }
}


54-LIN总线主机收发测试-USART2.zip (38.17 KB, 下载次数: 0)

2026-7-3 14:32 上传

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