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36.3-LCD1602显示程序-硬件M6800并行接口+DMA刷新，AI8051U实验箱演示程序
主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com -----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/************* 功能说明 **************
请先别修改程序, 直接下载"LCD1602.hex"测试, 下载时选择主频40MHz.
LCM1602字符液晶模块，8位数据，全部由LCM DMA驱动，节省CPU时间(LCD1602用IO方式访问速度很慢!)。
本程序在AI8051U实验箱上验证，使用3.3V的LCD1602模块。
*******************************************/
/************* 本地常量声明 **************/
const u8 text1[] = {" LCD1602 8-DATA "};
const u8 text2[] = {" AI8051U-34K64 "};
const u8 text3[] = {"2024-10-22 21:29"};
const u8 text4[] = {" WWW.STCAI.com "};
/************* 本地变量声明 **************/
u16 LCM_TxCnt; //LCM DMA触发发送次数, 一次16字节, 一共64次
bit B_LCM_DMA_busy; //LCM DMA忙标志， 1标志LCM-DMA忙，LCM DMA中断中清除此标志，使用LCM DMA前要确认此标志为0
bit B_TxCmd; //已发送命令标志
u8 xdata CmdTmp[2]; //命令缓冲
u8 xdata DisTmp1[16]; //第一行显示缓冲，将要显示的内容放在显存里，启动DMA即可.
u8 xdata DisTmp2[16]; //第二行显示缓冲，将要显示的内容放在显存里，启动DMA即可.
/************* 本地函数声明 **************/
/************* Pin define *****************************************************/
sfr LCD_DATA = 0xa0; //P0--0x80, P1--0x90, P2--0xa0, P3--0xb0
sbit LCD_B7 = P2^7; //Pin 14 B3--Pin 10 LED+ -- Pin 15
//Pin 13 B2--Pin 9 LED- -- Pin 16
//Pin 12 B1--Pin 8 Vo -- Pin 3
//Pin 11 B0--Pin 7 VDD -- Pin 2 VSS -- Pin 1
sbit LCD_ENA = P3^7; //Pin 6
sbit LCD_RW = P3^6; //Pin 5 //LCD_RS R/W DB7--DB0 FOUNCTION
sbit LCD_RS = P4^5; //Pin 4 // 0 0 INPUT write the command to LCD model
// 0 1 OUTPUT read BF and AC pointer from LCD model
// 1 0 INPUT write the data to LCD model
// 1 1 OUTPUT read the data from LCD model
/******************************************************************************
HD44780U LCD_MODUL DRIVE PROGRAMME
*******************************************************************************
total 2 lines, 16x2= 32
first line address: 0~15
second line address: 64~79
total 2 lines, 20x2= 40
first line address: 0~19
second line address: 64~83
total 2 lines, 40x2= 80
first line address: 0~39
second line address: 64~103
*/
#define C_CLEAR 0x01 //clear LCD
#define C_HOME 0x02 //cursor go home
#define C_CUR_L 0x04 //cursor shift left after input
#define C_RIGHT 0x05 //picture shift right after input
#define C_CUR_R 0x06 //cursor shift right after input
#define C_LEFT 0x07 //picture shift left after input
#define C_OFF 0x08 //turn off LCD
#define C_ON 0x0C //turn on LCD
#define C_FLASH 0x0D //turn on LCD, flash
#define C_CURSOR 0x0E //turn on LCD and cursor
#define C_FLASH_ALL 0x0F //turn on LCD and cursor, flash
#define C_CURSOR_LEFT 0x10 //single cursor shift left
#define C_CURSOR_RIGHT 0x10 //single cursor shift right
#define C_PICTURE_LEFT 0x10 //single picture shift left
#define C_PICTURE_RIGHT 0x10 //single picture shift right
#define C_BIT8 0x30 //set the data is 8 bits
#define C_BIT4 0x20 //set the data is 8 bits
#define C_L1DOT7 0x30 //8 bits,one line 5*7 dots
#define C_L1DOT10 0x34 //8 bits,one line 5*10 dots
#define C_8bitL2DOT7 0x38 //8 bits,tow lines 5*7 dots
#define C_4bitL2DOT7 0x28 //4 bits,tow lines 5*7 dots
#define C_CGADDRESS0 0x40 //CGRAM address0 (addr=40H+x)
#define C_DDADDRESS0 0x80 //DDRAM address0 (addr=80H+x)
//========================================================================
// 函数: void delay_ms(u16 ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数, 1~65535ms. 自动适应主时钟.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2013-4-1
// 备注:
//========================================================================
void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 6000;
while(--i) ;
}while(--ms);
}
void LCD_DelayNop(void)
{
NOP(27); // 我测试的屏至少 调用返回6T+24个NOP @40MHz, 建议NOP至少个数=FOSC(MHz) * 0.75-6
}
void CheckBusy(void) //检测忙标志
{
u16 i;
LCD_RS = 0; //读忙标志或AC指针
LCD_RW = 1;
LCD_DATA = 0xff;
LCD_DelayNop();
LCD_ENA = 1;
for(i=0; i<10000; i++) //忙检测 check the LCD busy or not. With time out. 我测试的屏至少6500@40MHz
{
if(!LCD_B7) break;
}
LCD_ENA = 0;
}
/**********************************************/
void IniSendCMD(u8 cmd) //write the command to LCD
{
LCD_RS = 0; //写命令
LCD_RW = 0;
LCD_DATA = cmd;
LCD_DelayNop();
LCD_ENA = 1;
LCD_DelayNop();
LCD_ENA = 0;
LCD_DATA = 0xff;
LCD_DelayNop();
}
/**********************************************/
void Write_CMD(u8 cmd) //write the command to LCD
{
CheckBusy(); //检测忙标志 check the LCD busy or not.
LCD_RS = 0; //写命令
LCD_RW = 0;
LCD_DATA = cmd;
LCD_DelayNop();
LCD_ENA = 1;
LCD_DelayNop();
LCD_ENA = 0;
LCD_DATA = 0xff;
LCD_DelayNop();
}
/********* 初始化函数 **************************/
void Initialize_LCD(void) //intilize LCD, input none, output none
{
P2n_standard(0xff);
P3n_standard(Pin7+Pin6);
P4n_standard(Pin5);
delay_ms(1);
LCD_ENA = 0;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
delay_ms(100);
IniSendCMD(C_BIT8); //set the data is 4 bits
delay_ms(10);
IniSendCMD(C_BIT8); //set the data is 4 bits
delay_ms(10);
IniSendCMD(C_8bitL2DOT7); //tow lines 5*7 dots
delay_ms(6);
Write_CMD(C_CLEAR); //clear LCD RAM
Write_CMD(C_CUR_R); //Curror Shift Right
Write_CMD(C_ON); //turn on LCD
}
//******************** LCD40 Module END ***************************
//========================================================================
// 函数: void LCM_Config(void)
// 描述: LCM配置函数。ST7920 @540KHz，清屏指令典型时间为1.6ms，读忙信号0us, 写入、读出数据、命令72us. 本例子DMA刷新时间84ms @24MHz.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2024-8-17
// 备注:
//========================================================================
//LCMIFCFG (7EFE50H) TFT彩屏接口配置寄存器
#define LCMIFIE (0<<7) //TFT彩屏接口中断使能控制位(bit7), 1->允许中断，0->禁止
#define LCMIFIP (0<<4) //TFT彩屏接口中断优先级控制位(bit5~bit4), (最低)0~3(最高).
#define LCMIFDPS (0<<2) //TFT彩屏接口数据脚选择位(bit3~bit2), D18_D8=0: 0或2->8位数据在P2, D18_D8=1: 0: P2-高字节, P0低字节, 2: P2-高字节,低字节P0[7:4] P4.7 P4.6 P4.3 P4.1.
#define LCM_D16_D8 (0<<1) //TFT彩屏接口数据宽度控制位(bit1), 0: 8位数据，1:16位数据
#define LCM_M68_I80 1 //TFT彩屏接口数据模式选择位(bit0), 0: I8080模式，1:M6800模式
//LCMIFCFG2 (7EFE51H) TFT彩屏接口配置寄存器2
#define LCMIFCPS (1<<5) //TFT彩屏接口控制脚选择位(bit6~bit5), RS RD(E) WR(RW), 0->P4.5 P4.4 P4.2，1->P4.5 P3.7 P3.6, 2->P4.0 P4.4 P4.2, 3->P4.0 P3.7 P3.6
#define LCMSETUPT (4<<2) //TFT彩屏接口数据建立时间控制位(bit4~bit2), 0~7, 对应1~8个LCMIF时钟, 对于6800模式就是E高电平时间, 至少20us.
#define LCMHOLDT 3 //TFT彩屏接口数据保持时间控制位(bit1~bit0), 0~3, 对应1~4个LCMIF时钟
//LCMIFCR (7EFE52H) TFT彩屏接口控制寄存器
#define ENLCMIF (1<<7) //TFT彩屏接口使能控制位(bit7), 1->允许TFT彩屏接口功能, 0->禁止
#define LCM_WRCMD 4 //TFT彩屏接口触发命令(bit2~bit0), 4->写命令
#define LCM_WRDAT 5 //TFT彩屏接口触发命令(bit2~bit0), 5->写数据
#define LCM_RDCMD 6 //TFT彩屏接口触发命令(bit2~bit0), 6->读命令/状态
#define LCM_RDDAT 7 //TFT彩屏接口触发命令(bit2~bit0), 7->读数据
void LCM_Config(void)
{
LCMIFCFG = LCMIFIE | LCMIFIP | LCMIFDPS | LCM_D16_D8 | LCM_M68_I80;
LCMIFCFG2 = LCMIFCPS | LCMSETUPT | LCMHOLDT; //RS:P45,E:P37,RW:P36; Setup Time,HOLD Time
LCMIFSTA = 0x00; //TFT彩屏接口中断请求标志，软件清0
LCMIFPSCR = (u8)(MAIN_Fosc/250000UL-1); //TFT彩屏接口时钟预分频0~255, LCMIF时钟频率 = SYSclk/(LCMIFPSCR+1), LCD1602速度慢，最快250KHz
LCMIFCR = ENLCMIF;
}
//========================================================================
// 函数: void DMA_Config(u8 xdata *pic)
// 描述: LCM DMA配置函数。
// 参数: *pic: 数据首地址.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2024-8-17
// 备注:
//========================================================================
//DMA_LCM_CR (7EfA71H) LCM_DMA控制寄存器
#define DMA_ENLCM (1<<7) // LCM DMA功能使能控制位， bit7, 0:禁止LCM DMA功能， 1：允许LCM DMA功能。
#define LCM_TRIGWC (1<<6) // LCM DMA触发写命令，bit6, 0:写0无效， 1：写1开始LCM DMA开始写命令。
#define LCM_TRIGWD (1<<5) // LCM DMA触发写数据，bit5, 0:写0无效， 1：写1开始LCM DMA开始写数据。
#define LCM_TRIGRC (1<<4) // LCM DMA触发读命令，bit4, 0:写0无效， 1：写1开始LCM DMA开始读命令。
#define LCM_TRIGRD (1<<3) // LCM DMA触发读数据，bit3, 0:写0无效， 1：写1开始LCM DMA开始读数据。
#define LCM_CLRFIFO 0 // 清除LCM DMA接收FIFO控制位，bit0, 0:写0无效， 1：写1复位FIFO指针。
//DMA_LCM_CFG (7EfA70H) LCM_DMA配置寄存器
#define DMA_LCMIE (1<<7) // LCM DMA中断使能控制位，bit7, 0:禁止SPI DMA中断， 1：允许中断。
#define DMA_LCMIP (0<<2) // LCM DMA中断优先级控制位，bit3~bit2, (最低)0~3(最高).
#define DMA_LCMPTY 0 // LCM DMA数据总线访问优先级控制位，bit1~bit0, (最低)0~3(最高).
//DMA_LCM_STA (7EfA72) LCM_DMA状态寄存器
#define LCM_TXOVW (1<<1) // LCM DMA数据覆盖标志位，bit1, 软件清0.
#define DMA_LCMIF 1 // LCM DMA中断请求标志位，bit0, 软件清0.
void LCM_DMA_Trig(void)
{
DMA_LCM_STA = 0x00;
DMA_LCM_CFG = DMA_LCMIE | DMA_LCMIP | DMA_LCMPTY;;
DMA_LCM_ITVH = 0; //设置传输间隔时间(高8位)，对应N+1个LCMIF时钟(1~65536个LCMIF时钟)
DMA_LCM_ITVL = 9-1; //设置传输间隔时间(低8位)
B_TxCmd = 0; //已发送命令标志
LCM_TxCnt = 0; //LCM DMA触发发送次数, 一次16字节, 一共64次
B_LCM_DMA_busy = 1; //标志LCM-DMA忙，LCM DMA中断中清除此标志，使用LCM DMA前要确认此标志为0
DMA_LCM_STA = DMA_LCMIF; //软件触发LCM DMA中断，启动发送
}
//========================================================================
// 函数: void LCMIF_DMA_ISR(void) interrupt USER_VECTOR//DMA_LCM_VECTOR
// 描述: LCM DMA中断函数。中断处理时间:2.3us @24MHz. 刷新时间：84ms @24MHz.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2024-8-17
// 备注:
//========================================================================
void LCMIF_DMA_ISR(void) interrupt USER_VECTOR//DMA_LCM_VECTOR
{
if(DMA_LCM_STA & DMA_LCMIF)
{
if(LCM_TxCnt >= 2) //判断发送是否完毕
{
DMA_LCM_CR = 0;
B_LCM_DMA_busy = 0; //清除LCM-DMA忙标志，LCM DMA中断中清除此标志，使用LCM DMA前要确认此标志为0
}
else //仍有数据要发送
{
if(!B_TxCmd) //还没有发设置地址命令，则先发设置地址命令
{
B_TxCmd = 1; //指示已发地址命令
if(LCM_TxCnt == 0) //第一行地址设置命令
{
LCD_RS = 0; //写命令
LCD_RW = 0;
CmdTmp[0] = 0x80; //第一行AC地址
}
else if(LCM_TxCnt == 1) //第二行地址设置命令
{
LCD_RS = 0; //写命令
LCD_RW = 0;
CmdTmp[0] = 0x80 | 64; //第二行AC地址
}
DMA_LCM_TXAH = (u8)((u16)CmdTmp >> 8); //LCM DMA发送命令首地址
DMA_LCM_TXAL = (u8)CmdTmp;
DMA_LCM_AMTH = 0; //设置传输总字节数(高8位), 设置传输总字节数 = N+1
DMA_LCM_AMT = 1-1; //设置传输总字节数(低8位).
DMA_LCM_CR = DMA_ENLCM | LCM_TRIGWC; //启动LCM DMA发送命令
}
else //写数据
{
LCD_RS = 1; //写显示数据
LCD_RW = 0;
B_TxCmd = 0; //清除已发地址命令
if(LCM_TxCnt == 0) //第一行显示缓冲地址
{
DMA_LCM_TXAH = (u8)((u16)DisTmp1 >> 8); //LCM DMA发送数据首地址
DMA_LCM_TXAL = (u8)DisTmp1;
}
else //if(LCM_TxCnt == 1) //第二行显示缓冲地址
{
DMA_LCM_TXAH = (u8)((u16)DisTmp2 >> 8); //LCM DMA发送数据首地址
DMA_LCM_TXAL = (u8)DisTmp2;
}
DMA_LCM_AMTH = 0; //设置传输总字节数(高8位), 设置传输总字节数 = N+1
DMA_LCM_AMT = 16-1; //设置传输总字节数(低8位).
DMA_LCM_CR = DMA_ENLCM | LCM_TRIGWD; //启动LCM DMA发送数据
LCM_TxCnt++; //发送行数+1
}
}
}
DMA_LCM_STA = 0;
}
/*************** 主函数 *******************************/
void main(void)
{
u8 i = 0;
EAXSFR(); //扩展寄存器(XFR)访问使能
WTST = 0; //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
delay_ms(100); //等待一下，等LCD讲入工作状态
LCM_Config();
Initialize_LCD(); //初始化LCD
EA = 1;
while (1)
{
if(!B_LCM_DMA_busy) //DMA空闲
{
for(i=0; i<16; i++) //将要显示的文本装载到显存
{
DisTmp1 = text1; //加载第一行显存
DisTmp2 = text2; //加载第二行显存
}
LCM_DMA_Trig(); //启动DMA，显示文本
}
delay_ms(2000);
if(!B_LCM_DMA_busy) //DMA空闲
{
for(i=0; i<16; i++) //将要显示的文本装载到显存
{
DisTmp1 = text3; //加载第一行显存
DisTmp2 = text4; //加载第二行显存
}
LCM_DMA_Trig(); //启动DMA，显示文本
}
delay_ms(2000);
}
}
36.3-LCD1602显示程序-硬件M6800并行接口 DMA刷新.zip
(88.91 KB, 下载次数: 3)
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发表于 2026-6-30 14:10:27