87.2-利用高级PWMA+PWMB实现8个定时器，STC32G12K128实验箱演示程序，STC32G8K64,STC3

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87.2-利用高级PWMA+PWMB实现8个定时器，STC32G12K128实验箱演示程序，STC32G8K64,STC32CL8K64

主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：

/*---------------------------------------------------------------------*/

/* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com  -----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序        */
/*---------------------------------------------------------------------*/

/*************  功能说明    **************

本例程基于STC32G12K128为主控芯片的实验箱9进行编写测试.

利用高级PWMA/PWMB中断实现8个定时器功能.

PWMA的时钟频率为 SYSclk/2
PWMA通道1：定时周期 1ms
PWMA通道2：定时周期 2ms
PWMA通道3：定时周期 4ms
PWMA通道4：定时周期 5ms

PWMB的时钟频率为 SYSclk/10000
PWMB通道1：定时周期 1s
PWMB通道2：定时周期 2s
PWMB通道3：定时周期 3s
PWMB通道4：定时周期 4s

下载时, 选择时钟 24MHZ (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "..\comm\STC32G.h"
#include "intrins.h"

#define     MAIN_Fosc       24000000L   //定义主时钟

#define     PSCRA           2
#define     PWMA_T1         MAIN_Fosc/PSCRA/1000    //定时周期 1ms(1KHz)
#define     PWMA_T2         MAIN_Fosc/PSCRA/500     //定时周期 2ms(500Hz)
#define     PWMA_T3         MAIN_Fosc/PSCRA/250     //定时周期 4ms(250Hz)
#define     PWMA_T4         MAIN_Fosc/PSCRA/200     //定时周期 5ms(200Hz)

#define     PSCRB           10000
#define     PWMB_T5         MAIN_Fosc/PSCRB*1       //定时周期 1s
#define     PWMB_T6         MAIN_Fosc/PSCRB*2       //定时周期 2s
#define     PWMB_T7         MAIN_Fosc/PSCRB*3       //定时周期 3s
#define     PWMB_T8         MAIN_Fosc/PSCRB*4       //定时周期 4s

typedef     unsigned char   u8;
typedef     unsigned int    u16;
typedef     unsigned long   u32;

/*****************************************************************************/

void PWMA_Timer();
void PWMB_Timer();

u16 cnt1;
u16 cnt2;
u16 cnt3;
u16 cnt4;
u16 cnt5;
u16 cnt6;
u16 cnt7;
u16 cnt8;

/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;     //设置为准双向口
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;     //设置为准双向口
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;     //设置为准双向口
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;     //设置为准双向口
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;     //设置为准双向口
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;     //设置为准双向口
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;     //设置为准双向口
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;     //设置为准双向口

    PWMA_Timer();
    PWMB_Timer();

    P40 = 0;                                //给LED供电
    EA = 1;                         //打开总中断

    while (1);
}

//========================================================================
// 函数: void PWMA_Timer()
// 描述: PWMA配置函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-02-08
//========================================================================
void PWMA_Timer()
{
    PWMA_PSCRH = (u8)((PSCRA-1) >> 8);  //设置预分频器
    PWMA_PSCRL = (u8)(PSCRA-1);
    PWMA_ARRH = 0xff; //设置周期时间
    PWMA_ARRL = 0xff;
    PWMA_CCER1 = 0x00;
    PWMA_CCMR1 = 0x00;
    PWMA_CCMR2 = 0x00;
    PWMA_CCMR3 = 0x00;
    PWMA_CCMR4 = 0x00;
    cnt1 = PWMA_T1;
    cnt2 = PWMA_T2;
    cnt3 = PWMA_T3;
    cnt4 = PWMA_T4;
    PWMA_CCR1H = (u8)(cnt1 >> 8);
    PWMA_CCR1L = (u8)(cnt1);
    PWMA_CCR2H = (u8)(cnt2 >> 8);
    PWMA_CCR2L = (u8)(cnt2);
    PWMA_CCR3H = (u8)(cnt3 >> 8);
    PWMA_CCR3L = (u8)(cnt3);
    PWMA_CCR4H = (u8)(cnt4 >> 8);
    PWMA_CCR4L = (u8)(cnt4);
    PWMA_IER = 0x1e;            // 使能中断
    PWMA_CR1 |= 0x81;           //使能ARR预装载，开始计时

    cnt1 += PWMA_T1;
    cnt2 += PWMA_T2;
    cnt3 += PWMA_T3;
    cnt4 += PWMA_T4;
}

//========================================================================
// 函数: void PWMB_Timer()
// 描述: PWMB配置函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-02-08
//========================================================================
void PWMB_Timer()
{
    PWMB_PSCRH = (u8)((PSCRB-1) >> 8);  //设置预分频器
    PWMB_PSCRL = (u8)(PSCRB-1);
    PWMB_ARRH = 0xff; //设置周期时间
    PWMB_ARRL = 0xff;
    PWMB_CCER1 = 0x00;
    PWMB_CCMR1 = 0x00;      //设置冻结模式
    PWMB_CCMR2 = 0x00;      //设置冻结模式
    PWMB_CCMR3 = 0x00;      //设置冻结模式
    PWMB_CCMR4 = 0x00;      //设置冻结模式
    cnt5 = PWMB_T5;
    cnt6 = PWMB_T6;
    cnt7 = PWMB_T7;
    cnt8 = PWMB_T8;
    PWMB_CCR5H = (u8)(cnt5 >> 8);
    PWMB_CCR5L = (u8)(cnt5);
    PWMB_CCR6H = (u8)(cnt6 >> 8);
    PWMB_CCR6L = (u8)(cnt6);
    PWMB_CCR7H = (u8)(cnt7 >> 8);
    PWMB_CCR7L = (u8)(cnt7);
    PWMB_CCR8H = (u8)(cnt8 >> 8);
    PWMB_CCR8L = (u8)(cnt8);
    PWMB_IER = 0x1e;        // 使能中断
    PWMB_CR1 |= 0x81;       //使能ARR预装载，开始计时

    cnt5 += PWMB_T5;
    cnt6 += PWMB_T6;
    cnt7 += PWMB_T7;
    cnt8 += PWMB_T8;
}

//========================================================================
// 函数: PWMA_ISR() interrupt 26
// 描述: PWMA中断函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-12-04
//========================================================================
void PWMA_ISR() interrupt 26
{
    u8 sr;
   
    sr = PWMA_SR1;
    PWMA_SR1 = 0;
   
    if (sr & 0x02)
    {
        PWMA_CCR1H = (u8)(cnt1 >> 8);
        PWMA_CCR1L = (u8)(cnt1);
        cnt1 += PWMA_T1;
        P20 = ~P20;
        P60 = ~P60;
    }
    if (sr & 0x04)
    {
        PWMA_CCR2H = (u8)(cnt2 >> 8);
        PWMA_CCR2L = (u8)(cnt2);
        cnt2 += PWMA_T2;
        P21 = ~P21;
        P61 = ~P61;
    }
    if (sr & 0x08)
    {
        PWMA_CCR3H = (u8)(cnt3 >> 8);
        PWMA_CCR3L = (u8)(cnt3);
        cnt3 += PWMA_T3;
        P22 = ~P22;
        P62 = ~P62;
    }
    if (sr & 0x10)
    {
        PWMA_CCR4H = (u8)(cnt4 >> 8);
        PWMA_CCR4L = (u8)(cnt4);
        cnt4 += PWMA_T4;
        P23 = ~P23;
        P63 = ~P63;
    }
}

//========================================================================
// 函数: PWMB_ISR() interrupt 27
// 描述: PWMB中断函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-12-04
//========================================================================
void PWMB_ISR() interrupt 27
{
    u8 sr;
   
    sr = PWMB_SR1;
    PWMB_SR1 = 0;
   
    if (sr & 0x02)
    {
        PWMB_CCR5H = (u8)(cnt5 >> 8);
        PWMB_CCR5L = (u8)(cnt5);
        cnt5 += PWMB_T5;
        P24 = ~P24;
        P64 = ~P64;
    }
    if (sr & 0x04)
    {
        PWMB_CCR6H = (u8)(cnt6 >> 8);
        PWMB_CCR6L = (u8)(cnt6);
        cnt6 += PWMB_T6;
        P25 = ~P25;
        P65 = ~P65;
    }
    if (sr & 0x08)
    {
        PWMB_CCR7H = (u8)(cnt7 >> 8);
        PWMB_CCR7L = (u8)(cnt7);
        cnt7 += PWMB_T7;
        P26 = ~P26;
        P66 = ~P66;
    }
    if (sr & 0x10)
    {
        PWMB_CCR8H = (u8)(cnt8 >> 8);
        PWMB_CCR8L = (u8)(cnt8);
        cnt8 += PWMB_T8;
        P27 = ~P27;
        P67 = ~P67;
    }
}