55-LIN总线主机收发测试，STC32G12K128实验箱演示程序，STC32G8K64,STC32CL8K64

芯***

55-LIN总线主机收发测试，STC32G12K128实验箱演示程序，STC32G8K64,STC32CL8K64
主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：

/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com  -----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序        */
/*---------------------------------------------------------------------*/

/*************  功能说明    **************

本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。

使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。

edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。

Lin主机总线收发测试用例，默认LIN脚位选择，P4.6,P4.7.

按一下P32口按键, 主机发送完整一帧数据.
按一下P33口按键, 主机发送帧头并获取从机应答数据（合并成一串完整的帧）.

LIN总线默认传输速率：9600波特率, 用户可自行修改.

串口1(P3.0,P3.1)打印LIN总线接收内容：115200,N,8,1

下载时, 默认时钟 24MHz (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "..\comm\STC32G.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"

typedef     unsigned char    u8;
typedef     unsigned int    u16;
typedef     unsigned long    u32;

#define MAIN_Fosc        24000000UL

/*****************************************************************************/

sbit SLP_N  = P7^7;     //0: Sleep

/*************  本地常量声明    **************/

#define LIN_MODE        1    //0: LIN2.1;  1: LIN1.3
#define FRAME_LEN       8    //数据长度: 8 字节
#define LIN_SYNC        0    //0: 关闭同步模式  1: 开启同步模式(从机才有用)，提高波特率误差兼容性

#define Baudrate        115200L
#define TM              (65536 -(MAIN_Fosc/Baudrate/4))
#define PrintUart       1    //1:printf 使用 UART1; 2:printf 使用 UART2

/*************  本地变量声明    **************/

u8 Lin_ID;
u8 TX_BUF[8];
u8 RX_BUF[8];

u8 Key1_cnt;
u8 Key2_cnt;
bit Key1_Flag;
bit Key2_Flag;

/*************  本地函数声明    **************/

void LinInit();
void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat);
void LinSendHeader(u8 lid);
void LinReadMsg(u8 *pdat);
void delay_ms(u8 ms);

/******************** 串口打印函数 ********************/
void UartInit(void)
{
#if(PrintUart == 1)
    P_SW1 |= 0x00;      //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
    SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;
    T1x12 = 1;          //定时器时钟1T模式
    S1BRT = 0;          //串口1选择定时器1为波特率发生器
    TL1  = TM;
    TH1  = TM>>8;
    TR1 = 1;            //定时器1开始计时

//    SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;
//    T2L  = TM;
//    T2H  = TM>>8;
//    AUXR |= 0x15;     //串口1选择定时器2为波特率发生器
#else
    S2_S = 1;           //UART2 switch to: 0: P1.0 P1.1,  1: P4.6 P4.7
    S2CFG |= 0x01;      //使用串口2时，W1位必需设置为1，否则可能会产生不可预期的错误
    S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x40;
    T2L  = TM;
    T2H  = TM>>8;
    AUXR |= 0x14;       //定时器2时钟1T模式,开始计时
#endif
}

void UartPutc(unsigned char dat)
{
#if(PrintUart == 1)
    SBUF = dat;
    while(TI == 0);
    TI = 0;
#else
    S2BUF  = dat;
    while(S2TI == 0);
    S2TI = 0;    //Clear Tx flag
#endif
}

char putchar(char c)
{
    UartPutc(c);
    return c;
}

/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
    u8 i;

    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

    Lin_ID = 0x32;
    LinInit();
    UartInit();
    EA = 1;               //打开总中断

    SLP_N = 1;
    TX_BUF[0] = 0x81;
    TX_BUF[1] = 0x22;
    TX_BUF[2] = 0x33;
    TX_BUF[3] = 0x44;
    TX_BUF[4] = 0x55;
    TX_BUF[5] = 0x66;
    TX_BUF[6] = 0x77;
    TX_BUF[7] = 0x88;

    while(1)
    {
        delay_ms(1);
        if(!P32)
        {
            if(!Key1_Flag)
            {
                Key1_cnt++;
                if(Key1_cnt > 50)
                {
                    P26 = ~P26;
                    Key1_Flag = 1;
                    LinSendMsg(Lin_ID, TX_BUF);  //发送一串完整数据
                    printf("Send message.\r\n");
                }
            }
        }
        else
        {
            Key1_cnt = 0;
            Key1_Flag = 0;
        }

        if(!P33)
        {
            if(!Key2_Flag)
            {
                Key2_cnt++;
                if(Key2_cnt > 50)
                {
                    P27 = ~P27;
                    Key2_Flag = 1;
                    LinSendHeader(0x12);        //发送帧头，获取数据帧，组成一个完整的帧
                    LinReadMsg(RX_BUF);         //接收Lin总线从机发送的应答数据
                    printf("Read: ");
                    for(i=0; i<FRAME_LEN; i++)  printf("0x%02x ",RX_BUF);    //从串口输出收到的数据
                    printf("\r\n");
                }
            }
        }
        else
        {
            Key2_cnt = 0;
            Key2_Flag = 0;
        }
    }
}

//========================================================================
// 函数: void delay_ms(u8 ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数, 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void delay_ms(u8 ms)
{
    u16 i;
    do{
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while(--i);
    }while(--ms);
}

//========================================================================
// 函数: u8 ReadReg(u8 addr)
// 描述: Lin功能寄存器读取函数。
// 参数: Lin功能寄存器地址.
// 返回: Lin功能寄存器数据.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
u8 LinReadReg(u8 addr)
{
    u8 dat;
    LINAR = addr;
    dat = LINDR;
    return dat;
}

//========================================================================
// 函数: void WriteReg(u8 addr, u8 dat)
// 描述: Lin功能寄存器配置函数。
// 参数: Lin功能寄存器地址, Lin功能寄存器数据.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinWriteReg(u8 addr, u8 dat)
{
    LINAR = addr;
    LINDR = dat;
}

//========================================================================
// 函数: void LinReadMsg(u8 *pdat)
// 描述: Lin读取数据函数。
// 参数: *pdat: 接收数据缓冲区.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinReadMsg(u8 *pdat)
{
    u8 i;

    LinWriteReg(LSEL,0x80);         //地址自增，从0开始
    for(i=0;i<FRAME_LEN;i++)
    {
        pdat = LinReadReg(LBUF);
    }
}

//========================================================================
// 函数: u16 LinSetMsg(u8 *pdat)
// 描述: Lin设置数据函数。
// 参数: *pdat: 设置数据缓冲区.
// 返回: Lin ID.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinSetMsg(u8 *pdat)
{
    u8 i;

    LinWriteReg(LSEL,0x80);         //地址自增，从0开始
    for(i=0;i<FRAME_LEN;i++)
    {
        LinWriteReg(LBUF,pdat);
    }
}

//========================================================================
// 函数: void LinSetID(u8 lid)
// 描述: 设置LIN ID函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinSetID(u8 lid)
{
    LinWriteReg(LID,lid);           //设置总线ID
}

//========================================================================
// 函数: u8 GetLinError(void)
// 描述: 获取LIN总线错误寄存器状态。
// 参数: none.
// 返回: 错误寄存器状态.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
u8 GetLinError(void)
{
    u8 sta;
    sta = LinReadReg(LER);          //读取清除错误寄存器
    return sta;
}

//========================================================================
// 函数: u8 WaitLinReady(void)
// 描述: 等待LIN总线就绪。
// 参数: none.
// 返回: LIN总线状态.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
u8 WaitLinReady(void)
{
    u8 lsr;
    do{
        lsr = LinReadReg(LSR);
    }while(!(lsr & 0x02));          //判断ready状态
    return lsr;
}

//========================================================================
// 函数: void SendAbortCmd(void)
// 描述: 主模式发送Lin总线Abort函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void SendAbortCmd(void)
{
    LinWriteReg(LCR,0x80);          //主模式 Send Abort
}

//========================================================================
// 函数: void SendHeadCmd(void)
// 描述: 主模式发送Lin总线Header函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void SendHeadCmd(void)
{
    LinWriteReg(LCR,0x81);          //主模式 Send Header
}

//========================================================================
// 函数: void SendDatCmd(void)
// 描述: 主模式发送Lin总线数据函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void SendDatCmd(void)
{
    u8 lcr_val;
    lcr_val = 0x82+(LIN_MODE<<6)+(FRAME_LEN<<2);
    LinWriteReg(LCR,lcr_val);
}

//========================================================================
// 函数: void ResponseTxCmd(void)
// 描述: 从模式发送Lin总线Tx Response函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void ResponseTxCmd(void)
{
    u8 lcr_val;
    lcr_val = 0x02+(LIN_MODE<<6)+(FRAME_LEN<<2);
    LinWriteReg(LCR,lcr_val);
}

//========================================================================
// 函数: void ResponseRxCmd(void)
// 描述: 从模式发送Lin总线Rx Response函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void ResponseRxCmd(void)
{
    u8 lcr_val;
    lcr_val = 0x03+(LIN_MODE<<6)+(FRAME_LEN<<2);
    LinWriteReg(LCR,lcr_val);
}

//========================================================================
// 函数: void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat)
// 描述: Lin主机发送完整帧函数。
// 参数: lid: Lin ID; *pdat: 发送数据缓冲区.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat)
{
    LinSetID(lid);              //设置总线ID
    LinSetMsg(pdat);

    SendHeadCmd();              //主模式 Send Seader
    WaitLinReady();             //等待ready状态
    GetLinError();              //读取清除错误寄存器

    SendDatCmd();               //Send Data
    WaitLinReady();             //等待ready状态
    GetLinError();              //读取清除错误寄存器
}

//========================================================================
// 函数: void LinSendHeader(u8 lid)
// 描述: Lin主机发送Header，由从机发送应答数据，拼成一个完整的帧。
// 参数: lid: 发送应答从机的总线ID.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinSendHeader(u8 lid)
{
    LinSetID(lid);              //设置发送Response从机总线ID

    SendHeadCmd();              //主模式 send header
    WaitLinReady();             //等待ready状态
    GetLinError();              //读取清除错误寄存器

    ResponseRxCmd();            //RX response
    WaitLinReady();             //等待ready状态
    GetLinError();              //读取清除错误寄存器
}

//========================================================================
// 函数: void LinSetBaudrate(u16 brt)
// 描述: Lin总线波特率设置函数。
// 参数: brt: 波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinSetBaudrate(u16 brt)
{
    u16 tmp;
    tmp = (MAIN_Fosc >> 4) / brt;
    LinWriteReg(DLH,(u8)((tmp>>8) | (LIN_SYNC<<7)));
    LinWriteReg(DLL,(u8)tmp);
}

//========================================================================
// 函数: void LinSetHeadDelay(u8 base_ms, u8 prescaler)
// 描述: Lin总线设置帧头延时函数。
// 参数: base_ms:延时计数, prescaler:延时分频.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注: 延时时间(ms) = base_ms*(prescaler+1)
//========================================================================
void LinSetHeadDelay(u8 base_ms, u8 prescaler)
{
    u16 tmp;
    tmp = (MAIN_Fosc * base_ms) / 1000; //注意计算结果不能超过65535，否则会溢出
    LinWriteReg(HDRH,(u8)(tmp>>8));
    LinWriteReg(HDRL,(u8)tmp);      //设置帧头延时计数

    LinWriteReg(HDP,prescaler);     //设置帧头延时分频
}

//========================================================================
// 函数: void LinInit()
// 描述: Lin初始化函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinInit()
{
    P_SW1 = (P_SW1 & 0xfc) | 0x02;  //LIN脚位选择，0x00: P0.2,P0.3, 0x01: P5.2,P5.3, 0x02: P4.6,P4.7, 0x03: P7.2,P7.3
    LINICR = 0x02;                  //LIN模块中断使能
    LINEN = 1;                      //LIN模块被使能

    GetLinError();                  //读取清除错误寄存器
    LinWriteReg(LIE,0x00);          //LIE中断使能寄存器
    LinSetBaudrate(9600);           //设置波特率
    LinSetHeadDelay(0x01,0x01);     //设置帧头延时
}

//========================================================================
// 函数: void LinBUS_Interrupt(void) interrupt LIN_VECTOR
// 描述: Lin总线中断函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinBUS_Interrupt(void) interrupt LIN_VECTOR
{
    u8 isr;
    u8 arTemp;
    arTemp = LINAR;     //LINAR 现场保存，避免主循环里写完 LINAR 后产生中断，在中断里修改了 LINAR 内容

    isr = LinReadReg(LSR);      //读取寄存器清除状态标志位
//    if((isr & 0x03) == 0x03)
//    {
//        isr = LinReadReg(LER);
//        if(isr == 0x00)        //No Error
//        {
//            P26 = ~P26;
//        }
//    }

    LINAR = arTemp;    //LINAR 现场恢复
}