梁工的BLDC三相无刷电机，我只是把定时器修改了就无法再次换相了

xuxx***

用的梁工这个程序改的，三相无刷电机驱动-STC8H-无HALL-Ver3.rar
原来都是能正常运行的，硬件也是用到梁工一样的，我想用改用stc8h1k08，所以想现在能工作的程序和硬件上先修改
原来的Timer0我改用Timer2；Timer3改用Timer0；Timer4改成Timer1
配置改完，程序中相关的寄存器都改了，现在运行起来能进入到闭环换相，但是换相都是乱的，抖动、正反在转都有同时存在，乱来的
找了两天原因了没找到问题所在

有没有大佬知道问题出在哪

狂热***

看驱动波形
可能还得精确调参

xuxx***

狂热*** 发表于 2026-5-26 10:18
看驱动波形
可能还得精确调参

我发现原因了  ，定时器01，16位的时候没有预分频功能

patch***

xuxx*** 发表于 2026-5-27 12:59
我发现原因了  ，定时器01，16位的时候没有预分频功能

也就是说时序不对了